Наша миссия

В Laelaps AI мы считаем, что робототехника вступает в эпоху трансформаций, подобно появлению интернета. Прогресс в области ИИ, облачных вычислений и аппаратного обеспечения меняет возможности автономных систем. Наша миссия — создавать интеллектуальное программное обеспечение, которое обеспечивает физическую безопасность в реальном мире — позволяя роботам и датчикам выполнять опасные и критически важные задачи, которые не должны выполнять люди. Разрабатывая уровень оркестрации для интеллектуальной безопасности, мы стремимся создать мир, который будет безопаснее, надежнее и устойчивее.

Мы — сильная команда основателей, базирующаяся в Цюрихе, поддерживаемая дальновидными инвесторами и советниками. Мы создаём будущее безопасности уже сегодня!

Роль

Вы станете первым инженером в нашей команде по симуляции. Каждый объект, который мы картируем, становится цифровым двойником, созданным на основе наших собственных лидарных карт, и в нём наши роботы видят тысячи вторжений, пожаров и сбоев датчиков, которые реальный объект испытывает раз в год. Наша политика патрулирования с несколькими роботами была обучена в симуляции менее чем за два часа на одной GPU и запущена без изменений на реальных роботах на трёх объектах. Ваша задача — сделать этот процесс повторяемым для каждого объекта и каждого нового навыка.

Вы будете работать с нашими инженерами по навыкам и оркестрации, которые обучают навыки с подкреплением, а также с инженером по надёжности и тестовой инфраструктуре, который запускает регрессионное тестирование в том же симуляторе.

Над чем вы будете работать

• От карты к двойнику: конвейер от наших лидарных карт к цифровым двойникам, готовым к симуляции: геометрия, семантика, материалы, датчики.

• Среды обучения: среды обучения с подкреплением для изучаемых навыков, таких как патрулирование и поиск с несколькими роботами, с рандомизацией, чтобы избежать переобучения на одном объекте.

• Редкие события: генерация сценариев, которые на реальных объектах случаются редко — вторжения, саботаж, погодные условия, сбои датчиков.

• Симуляция датчиков: RGB, тепловые и лидарные датчики с реалистичностью, достаточной для того, чтобы навыки, изученные в двойнике, работали на роботе.

• От симуляции к реальности: измерение разрыва на реальных развертываниях и его устранение.

• Масштабирование: множество параллельных сред на GPU, достаточно быстрых, чтобы новый навык обучался за часы.

Кого мы ищем

Инженера по симуляции, который рассматривает симулятор как производственную инфраструктуру и оценивает успех по тому, что переносится на реальных роботов.

Ваш опыт

• Более 3 лет опыта в создании симуляций для робототехники или сред обучения с подкреплением.

• Практический опыт с Isaac Sim или Isaac Lab; также рассматриваются MuJoCo или Gazebo.

• Сильные навыки Python; C++ будет плюсом.

• Работа с 3D-данными: облака точек, меши, форматы сцен, такие как USD.

• Опыт параллельной симуляции на GPU и рабочих процессов обучения с подкреплением.

Желательно иметь

• Опыт работы с роботами на ногах.

• Фотограмметрия, гауссовское сплаттинг или другие методы реконструкции сцен.

• ROS 2.

• Моделирование тепловых или лидарных датчиков.

Что мы предлагаем

• Ответственность: возможность выпускать продукты и вести проекты от начала до конца.

• Миссия: автономная безопасность, которая защищает людей и критически важные объекты, включая оборону.

• Карьера: возможность с самого начала занять ключевое место с реальными перспективами роста. Докажите свою ценность, и у вас не будет препятствий для развития.

• Команда: работа напрямую с соучредителями с учёной степенью PhD в области ИИ, робототехники и физики, а также с сильной (и весёлой) командой основателей.

• Вознаграждение: конкурентоспособный пакет акций и зарплаты.

• Культура: международная команда основателей, серьёзно настроенная на создание продукта, но не воспринимающая себя слишком серьёзно.