О компании REVEL

REVEL — это компания в области робототехники с искусственным интеллектом, разрабатывающая физический интеллект для универсальных гуманоидных роботов. Мы фиксируем силу, ловкость и намерения человеческой работы с помощью нашего носимого устройства Neural Gambit и используем эти данные для обучения RAI — интеллекта, который управляет нашими роботами. Штаб-квартира REVEL находится в Пало-Альто, Калифорния, а исследовательские и инженерные подразделения расположены в Праге и Градец-Кралове, Чехия. Эта позиция предполагает работу на месте с нашей инженерной командой в Чехии.

Разрабатывайте методы обучения с имитацией и подкреплением, которые превращают демонстрации в навыки. Наша команда RAI создает основной интеллект, который управляет роботами REVEL, обучаясь на данных о силе и намерениях, которые фиксирует Neural Gambit.

Обязанности

• Обучать и оценивать модели на данных демонстраций человека от REVEL

• Создавать масштабируемые и воспроизводимые конвейеры обучения и оценки

• Сотрудничать с командами RAI, аппаратного обеспечения и данных

• Внедрять результаты исследований в производство на роботе

Требования

• Опыт работы не менее 3 лет в соответствующей области

• Опыт модификации моделей обучения роботов и их внедрения от этапа обучения до развертывания на роботе, вывода, тестирования и валидации — не только использование готовых решений

• Опыт создания и внедрения систем обучения роботов на реальных роботах, а не только в симуляции

• Опыт работы с одним или несколькими из следующих направлений: клонирование поведения, обучение с имитацией, VLA, VLM, трансформеры, диффузионные политики или модели мира

• Уверенное владение Python и/или C++ и фреймворками глубокого обучения, такими как PyTorch, для создания конвейеров обучения, тонкой настройки моделей и разработки кода для роботов

• Умение проектировать эксперименты, диагностировать ошибки и быстро итеративно работать с физическими системами

Дополнительные преимущества

• Опыт использования методов обучения с подкреплением — таких как PPO, SAC, офлайн RL или тонкая настройка RL — для улучшения поведения роботов

• Опыт внедрения систем манипуляции на основе обучения на коммерческих или производственных роботах, а не только демонстрационных

• Опыт работы с гуманоидными или другими высоколоктевыми робототехническими платформами

• Публикации в области обучения роботов, манипуляции или воплощенного ИИ

Почему REVEL

• Работа, которая внедряется: Мы фиксируем, как работают опытные люди — их силу, осязание и суждения, и наши роботы выполняют эту работу. Вы ставите роботов на площадку платящего заказчика, а не в демонстрационный цикл

• Команда: Коллеги из NVIDIA, SpaceX и Neura Robotics, а также основатели, с которыми вы работаете напрямую. Без уровней и процессов между вами и решениями

• Собственное оборудование: Рабочая станция с топовым GPU, доступ к кластеру и возможность работать непосредственно с роботами, которые вы создаете. Не просто программная песочница

• Постоянное обучение: Бюджет на конференции для выбранных ролей (GTC, CoRL, ICRA), а также возможность публиковаться и вносить вклад в открытый исходный код, где это позволяет наша интеллектуальная собственность

Что мы предлагаем

• Неограниченный оплачиваемый отпуск: Реальная гибкость в выборе времени отдыха, когда это необходимо. Мы доверяем нашим сотрудникам владеть своей работой, временем и результатами

• Прага, работа на месте: Роботам нужны руки, поэтому мы работаем вместе в нашей лаборатории в Праге. Переезжаете? Мы спонсируем вашу рабочую визу и покрываем расходы на переезд

• Обед за наш счет: Бесплатный обед каждый рабочий день, а также кофе, закуски и напитки, когда вам нужен заряд энергии

Как подать заявку

• Подайте заявку через ссылку в этом объявлении.