О компании REVEL

REVEL — это компания в области ИИ и робототехники, разрабатывающая физический интеллект для универсальных гуманоидных роботов. Мы фиксируем силу, ловкость и намерения человеческой работы с помощью нашего носимого устройства Neural Gambit и используем эти данные для обучения RAI — интеллекта, который управляет нашими роботами. Штаб-квартира REVEL находится в Пало-Альто, Калифорния, а исследовательские и инженерные подразделения расположены в Праге и Градец-Кралове, Чехия. Эта вакансия предполагает работу на месте с нашей инженерной командой в Чехии.

Разрабатывайте методы обучения с подкреплением (RL) и посттренировочные методы для повышения надежности и устойчивости политик. Наша команда RAI создает основной интеллект, который управляет роботами REVEL, обучаясь на данных о силе и намерениях, захваченных Neural Gambit.

Обязанности

• Обучать и оценивать модели на данных демонстраций человека от REVEL

• Создавать масштабируемые и воспроизводимые конвейеры обучения и оценки

• Сотрудничать с командами RAI, аппаратного обеспечения и данных

• Внедрять результаты исследований в производство на роботе

Требования

• Опыт работы не менее 3 лет в соответствующей области

• Опыт создания и обучения политик RL, таких как PPO, SAC или офлайн RL, с глубоким пониманием их работы, а не только умением их запускать

• Опыт применения RL в робототехнике или управлении физическими системами, включая личное развертывание и валидацию политик RL на реальном оборудовании

• Хорошее понимание переноса обучения из симулятора в реальность (sim-to-real), включая рандомизацию домена, идентификацию системы, задержки, динамику приводов и распространённые причины сбоев переноса

• Уверенное использование физических симуляторов, таких как Isaac Lab, MuJoCo или аналогичных, для обучения и стресс-тестирования политик

Дополнительные преимущества

• Опыт RL для локомоции или роботов на ногах

• Понимание динамики роботов, теории управления или управления всем телом

• Опыт работы с VLAs или другими фундаментальными моделями, применяемыми в робототехнике

• Опыт офлайн RL, обучения подражанию или методов, сочетающих демонстрации с взаимодействием

• Публикации или значимый вклад в открытый исходный код в области RL, машинного обучения или робототехники

Почему REVEL

• Работа, которая внедряется: Мы фиксируем, как работают опытные люди — их силу, осязание и суждения, и наши роботы выполняют эту работу. Вы ставите роботов на рабочие места реальных клиентов, а не в демонстрационные циклы

• Команда: Коллеги из NVIDIA, SpaceX и Neura Robotics, а также основатели, с которыми вы работаете напрямую. Нет уровней и процессов между вами и решениями

• Собственное оборудование: Рабочая станция с топовой видеокартой, доступ к кластеру и возможность работать непосредственно с роботами, которые вы создаете. Не просто программная песочница

• Постоянное обучение: Бюджет на конференции для выбранных ролей (GTC, CoRL, ICRA), а также возможность публиковаться и вносить вклад в открытый исходный код, где это позволяет наша интеллектуальная собственность

Что мы предлагаем

• Неограниченный оплачиваемый отпуск: Реальная гибкость в выборе времени отдыха. Мы доверяем нашим сотрудникам владеть своей работой, временем и результатами

• Прага, работа на месте: Роботам нужны руки, поэтому мы работаем вместе в нашей пражской лаборатории. Переезжаете? Мы спонсируем вашу рабочую визу и покрываем расходы на переезд

• Обед за наш счет: Бесплатный обед каждый рабочий день, а также кофе, закуски и напитки, когда вам нужен заряд энергии

Как подать заявку

• Подайте заявку через ссылку в этом объявлении.