Ведущий инженер по 3D-реконструкции

Перед деталями, вот задача, которую вы поможете нам решить.

Мы создаём воплощённый интеллект, который безопасно управляет реальными транспортными средствами, а также экосистему, на которой в будущем будут работать миллиарды машин. Очень немногие в области ИИ могут так сказать. Каждая роль здесь, независимо от команды, связана с этим.

Вот что охватывает эта конкретная роль.

🛠️ О нашей команде робототехники

Команда робототехники отвечает за преодоление разрыва между нашей моделью и платформами транспортных средств, чтобы позволить модели сосредоточиться на принятии решений при вождении. Мы стремимся предоставлять модели высококачественные данные для принятия таких решений, одновременно абстрагируя платформенно-специфические аспекты.

🧠 Ваши повседневные задачи

• Определять техническую архитектуру и дорожную карту для офлайн-системы 3D-реконструкции Wayve.

• Руководить разработкой MVP, которые разблокируют приоритетные внутренние кейсы, одновременно направляя переход к надёжной внутренней платформе.

• Устанавливать основные технические интерфейсы, выходные представления и инструменты, необходимые для поддержки внутренних клиентов.

• Сотрудничать с командами калибровки, слияния сенсоров, восприятия, данных, инфраструктуры и валидации для согласования требований, ресурсов и границ ответственности.

• Устанавливать технические стандарты качества реконструкции, анализа сбоев, измерения неопределённости и пригодности наборов данных, а также реализовывать стратегии их проверки.

• Наставлять и обеспечивать техническое руководство инженерам, участвующим в работе над 3D-реконструкцией.

• Чётко сообщать технические компромиссы, ограничения и прогресс руководителям инженерных команд и кросс-функциональным заинтересованным сторонам.

🧩 Над чем вы будете работать:

Руководство разработкой офлайн-возможности 3D-реконструкции, которая создаёт высококачественную 3D-геометрию мира на основе данных сенсоров транспортного средства в динамичных сценах. Система будет использовать локализацию и картографирование, оценку состояния и слияние сенсоров для создания офлайн 3D-геометрических реконструкций и наилучшей оценки собственного движения с гетерогенных платформ и наборов сенсоров транспортных средств. Работа будет поддерживать внутреннюю валидацию, обогащение данных и разработку моделей, превращая необработанные данные сенсоров в надёжные, качественно оценённые 3D-эталонные выходные данные. Это роль технического лидера на уровне principal, для человека, который может задавать техническое направление, создавать ранние прототипы и согласовывать кросс-функциональные команды вокруг общей возможности реконструкции.

🙌 Вы должны подать заявку, если у вас есть:

Требуемые навыки/опыт

• Глубокая техническая экспертиза в SLAM, 3D-реконструкции, картографировании, оценке состояния или близких областях робототехники/восприятия.

• Сильный практический опыт с реконструкцией на основе лидаров, регистрацией облаков точек, оценкой позы и реальными данными сенсоров робототехники.

• Опыт создания офлайн-систем реконструкции, картографирования или восприятия, работающих с большими объёмами данных сенсоров.

• Сильные навыки программирования на C++, Python или аналогичных средах робототехники/восприятия.

• Опыт перевода исследовательских или прототипных алгоритмов в надёжные производственные системы.

• Уверенность в определении технической стратегии, дорожных карт и этапов в условиях неопределённости.

• Сильное кросс-функциональное техническое лидерство в неоднозначных, многокомандных средах.

• Чёткое общение о компромиссах алгоритмов, ограничениях, уверенности и режимах сбоев техническим и кросс-функциональным заинтересованным сторонам.

• Системное понимание калибровки сенсоров, вопросов времени, синхронизации и качества, а также способность определять требования и работать с профильными командами для их достижения.

Желаемые навыки/опыт

• Степень магистра/кандидата наук в области робототехники, информатики, оценки состояния, слияния сенсоров, SLAM, 3D-реконструкции или смежной технической области; либо эквивалентный практический опыт.

• Опыт работы с автономными транспортными средствами, робототехникой, картографированием или пайплайнами эталонных данных в производственной среде.

• Опыт с слиянием GNSS/INS, одометрией на основе сенсоров или другими методами высокоточной оценки положения.

• Опыт с методами нелинейной оптимизации, такими как оптимизация графа поз, факторные графы, bundle adjustment, ICP и др.

• Опыт применения современных методов машинного обучения к 3D-реконструкции, картографированию или пониманию сцены, включая фундаментальные модели или обученные 3D-представления.

• Знакомство с инструментами робототехники, такими как ROS, PCL, OpenCV, CUDA или аналогичными.

• Знакомство с обогащением данных машинного обучения, автолейблингом, рабочими процессами аннотации или генерацией валидационных данных.

• Опыт проектирования метрик качества, доказательств валидации или аргументов достоверности для реконструированных данных.

• Опыт руководства небольшими экспертными техническими командами от ранних концепций до производственного использования.

🌱 Не соответствуете всем требованиям? Это совершенно нормально! Если вы увлечены автономностью и хотите учиться, мы призываем вас подавать заявку, даже если вы не соответствуете всем требованиям.

Подробнее о Wayve:

🚀 Wayve создаёт ведущую платформу ИИ для автономного вождения. Мы являемся пионерами комплексного подхода ИИ, который позволяет транспортным средствам учиться непосредственно на реальном опыте, развивая способность адаптироваться, обобщать и улучшаться в масштабе. Вместо того чтобы полагаться на прописанные вручную правила или заранее картографированные окружения, наш ИИ-водитель учится водить, понимая окружающий мир. Результат — технология, которая с интеллектом, точностью и естественным потоком ориентируется в сложных городских условиях, открывая значительные достижения как в безопасности, так и в эффективности. Мы считаем, что автономность представляет собой трансформацию раз в поколение в том, как люди и грузы перемещаются, сравнимую с переходом от лошадей к автомобилям и от управляемых человеком транспортных средств к интеллектуальным машинам.

Наша амбиция — сделать автономность универсальной. Безкартографическая и аппаратно-независимая платформа ИИ Wayve интегрируется с глобальными OEM-партнёрами, обеспечивая непрерывную эволюцию программного обеспечения и открывая продвинутые уровни автоматизации от L2+ до L4 по мере масштабирования нашей основной модели ИИ. В гонке, всё больше определяемой интеллектом и обучением в реальном мире, Wayve выбирает уникальный подход, создавая обобщаемый интеллект вождения, который может управлять любым транспортным средством в любом месте. Объединяя воплощённый ИИ с масштабируемым развертыванием, мы создаём технологию, которую можно адаптировать под каждый бренд OEM и опыт водителя, ускоряя переход к более безопасному и интеллектуальному будущему мобильности.

Как мы работаем 💻 - Локации и гибкий график:

Наши основные центры находятся в Лондоне, Саннивейле, Йокогаме, Херцлии, Ванкувере и Леонберге. Мы используем гибридную модель работы, которая сочетает личное сотрудничество в наших офисах с сосредоточенной работой удалённо. Это даёт нашим командам возможность работать вместе и получать энергию от совместной работы, а также гибкость выполнять свою работу наилучшим образом, учитывая их образ жизни.

🔍 Процесс собеседования:

Наш процесс ясен и уважает ваше время:

• Первичный звонок / скрининг рекрутера: общий фон, текущая ситуация, интересы и информация о компании Wayve и контексте найма.

• Собеседования на компетенции: программирование и обзор кода.

• Глубокие технические собеседования: знания в области и проектирование систем.

• Финальное собеседование: соответствие миссии и ценностям.

Мы всегда объясним формат и подстроимся под ваше расписание.

Что вы получите (зависит от локации):

💰 Годовой пересмотр зарплат с учётом рынка
📈 Значимая доля в компании, участие в собственности и долгосрочном успехе Wayve
✈️ Поддержка при переезде и спонсорство визы, если применимо
✅ Гибридная работа, основные часы и возможность работать непосредственно в мастерских и лабораториях с транспортными средствами
📚 Бюджеты на обучение и развитие с поддержкой тренингов, конференций и роста
🩺 Комплексные льготы, включая медицинскую страховку, стоматологию, расширенный декретный и отпуск по уходу за ребёнком, пенсионные программы, доступ к терапевтам, партнёрства по благополучию, командные мероприятия и многое другое

Краткое и честное замечание перед подачей заявки.

Wayve — это не зрелая, полностью структурированная компания с уже написанной инструкцией. Многое в нашей работе ещё формируется, и если вы присоединитесь, вы поможете её создавать. Это подходит людям, которые хотят настоящей ответственности, а не тем, кто нуждается в устоявшейся структуре с первого дня.

Если это звучит как задача, которой вы хотите посвятить своё время, мы будем рады услышать вас.

В Wayve мы стремимся создавать разнообразную, справедливую и уважительную культуру, которая включает всех на основе их уникальных навыков и взглядов, независимо от пола, расы, религии или убеждений, этнического или национального происхождения, инвалидности, возраста, гражданства, семейного, домашнего или гражданского партнёрства, сексуальной ориентации, гендерной идентичности, статуса ветерана, беременности или связанных с ней состояний (включая грудное вскармливание) или любой другой основы, защищённой применимым законодательством.

Для получения дополнительной информации посетите Карьера в Wayve. Чтобы узнать больше о наших ценностях, посетите Ценности в Wayve

ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ: Мы не будем спрашивать о браке или беременности, обязанностях по уходу или инвалидности ни в одном из наших объявлений о работе или на собеседованиях. Однако мы стремимся собирать информацию об обязанностях по уходу и инвалидности, а также другую информацию о разнообразии в рамках необязательной формы мониторинга DEI, чтобы помочь нам выявлять области для улучшения в нашем процессе найма и обеспечивать, чтобы процесс был инклюзивным и недискриминационным.