Ведущий инженер по машинному обучению, 3D геометрическое зрение

Перед деталями, вот задача, которую вы поможете нам решить.

Мы создаём воплощённый интеллект, который безопасно управляет реальными транспортными средствами, а также экосистему, на которой в будущем будут работать миллиарды машин. Очень немногие специалисты в области ИИ могут так сказать. Каждая роль здесь, независимо от команды, связана с этим.

Вот что охватывает эта конкретная роль.

🛠️ О наших командах

Команда Model Foundations создаёт геометрические модели зрения и 3D базовые модели, которые лежат в основе систем автономного вождения Wayve, работая на стыке масштабного глубокого обучения, геометрического компьютерного зрения и реальной робототехники для разработки моделей, которые изучают 3D структуру и динамику на основе данных с сенсоров автопарка.

🧠 Ваши ежедневные задачи

В качестве ведущего инженера в команде Model Foundations вы будете техническим лидером, работающим непосредственно с кодом. Вы будете задавать направление для геометрического зрения, прототипировать и обучать новые архитектуры моделей, создавать данные и методы контроля для масштабирования, а также доводить успешные идеи до внедрения на реальных транспортных средствах.

🧩 Над чем вы будете работать

• Проектировать и обучать 3D базовые модели и модели мира, используя масштабные данные вождения.

• Разрабатывать архитектуры моделей для 3D восприятия, геометрического рассуждения, реконструкции и моделирования мира во времени и пространстве.

• Создавать масштабируемые конвейеры генерации данных и автоматической разметки, которые обеспечивают высококачественный геометрический контроль из больших объёмов данных с сенсоров.

• Разрабатывать и масштабировать офлайн системы SLAM и 3D реконструкции, используя масштабные данные сенсоров для восстановления точных траекторий, геометрии сцены, сигналов калибровки и геометрического контроля для обучения и оценки моделей.

• Разрабатывать и применять методы многовидовой геометрии, нейронного рендеринга, NeRF, Gaussian Splatting, неявных 3D представлений и прямого 3D моделирования.

• Исследовать геометрически осведомлённую токенизацию и обучение представлений, включая эффективные способы кодирования и объединения информации с разных камер, точек обзора, времени и сенсорных модальностей.

• Разрабатывать базовые модели зрения, которые эффективно используют данные с камер, радара, LiDAR и других сенсоров для обучения богатых представлений физического мира.

• Исследовать подходы видео- и генеративного моделирования для изучения структуры сцены, динамики и будущего развития на основе данных вождения.

• Обучать и оценивать модели в масштабе на распределённых вычислениях, быстро итеративно улучшая архитектуры, цели, данные и рецепты обучения.

• Разрабатывать автоматизированные системы оценки и эталонные системы для измерения геометрической согласованности, качества реконструкции, 3D понимания и производительности вождения.

• Оптимизировать и внедрять модели в производственные системы автономного вождения, работая с архитектурой моделей, выводом и ограничениями на борту.

• Задавать техническое направление для геометрического зрения в Wayve и тесно сотрудничать с исследователями и инженерами из команд базовых моделей, восприятия, симуляции, данных, сенсоров и внедрения.

🙌 Вам стоит подать заявку, если

Обязательно

• У вас глубокая экспертиза в 3D компьютерном зрении, геометрическом зрении или 3D машинном обучении, с опытом в таких областях, как многовидовая геометрия, нейронный рендеринг, реконструкция, неявные представления или моделирование мира.

• У вас сильный опыт проектирования, обучения и оценки современных моделей глубокого обучения в масштабе, используя PyTorch или аналогичный фреймворк.

• У вас прочные математические и технические основы в геометрии, линейной алгебре, теории вероятностей, оптимизации и 3D преобразованиях, в сочетании с отличными навыками программирования на Python и C++.

• У вас есть опыт доведения сложных исследовательских задач от идеи до работающей системы, включая создание масштабных конвейеров данных, обучения, оценки или внедрения.

• Вы обладаете техническим лидерством на уровне ведущего специалиста: способностью выявлять задачи с высоким эффектом, задавать направление исследований и инженерии, принимать сильные архитектурные решения и повышать технический уровень команд.

Желательно

• 3D и геометрическое зрение: многовидовая геометрия, плотная 3D реконструкция, нейронные поля, NeRF, Gaussian Splatting или прямые 3D модели.

• Базовые и мировые модели: масштабное предварительное обучение зрения, самообучение, видео модели, генеративные модели или изученная динамика сцены.

• Геометрические движки данных: офлайн SLAM, структура из движения, реконструкция, калибровка, автоматическая разметка и масштабное создание эталонных данных.

• Мультимодальное восприятие: изученные представления и объединение данных с камер, радара, LiDAR и других сенсорных модальностей.

• Производственные ML системы: распределённое обучение, масштабные эксперименты и внедрение нейронных сетей на аппаратуре с ограниченными ресурсами в реальном времени.

🌱 Не соответствуете всем требованиям? Это совершенно нормально! Если вы увлечены автономностью и хотите учиться, мы призываем вас подать заявку, даже если вы не соответствуете всем требованиям.

Подробнее о Wayve:

🚀 Wayve создаёт ведущую платформу ИИ для автономного вождения. Мы прокладываем путь к комплексному ИИ-подходу, который позволяет транспортным средствам учиться напрямую на реальном опыте, развивая способность адаптироваться, обобщать и улучшаться в масштабе. Вместо того чтобы полагаться на прописанные вручную правила или заранее картографированные окружения, наш ИИ-водитель учится водить, понимая окружающий мир. Результат — технология, которая с интеллектом, точностью и естественным потоком ориентируется в сложных городских условиях, открывая значительные достижения в безопасности и эффективности. Мы считаем, что автономность представляет собой трансформацию раз в поколение в том, как люди и грузы перемещаются, сравнимую с переходом от лошадей к автомобилям и от управляемых человеком транспортных средств к интеллектуальным машинам.

Наша амбиция — сделать автономность универсальной. Безкартографическая и аппаратно-независимая ИИ-платформа Wayve интегрируется с глобальными OEM-партнёрами, обеспечивая непрерывное развитие программного обеспечения и открывая продвинутые уровни автоматизации от L2+ до L4 по мере масштабирования нашей основной ИИ-модели. В гонке, всё больше определяемой интеллектом и обучением в реальном мире, Wayve выбирает уникальный подход, создавая обобщаемый интеллект вождения, который может управлять любым транспортным средством в любом месте. Объединяя воплощённый ИИ с масштабируемым внедрением, мы создаём технологию, которую можно адаптировать под каждый бренд OEM и опыт водителя, ускоряя переход к более безопасному и интеллектуальному будущему мобильности.

Как мы работаем 💻 — Локации и гибкий график:

Наши основные офисы находятся в Лондоне, Саннивейле, Йокогаме, Херцлии, Ванкувере и Леонберге. Мы используем гибридную модель работы, которая сочетает личное сотрудничество в наших офисах с сосредоточенной работой удалённо. Это даёт нашим командам возможность работать вместе и получать энергию от совместной работы, а также гибкость выполнять свою работу наилучшим образом, учитывая их образ жизни.

🔍 Процесс собеседования:

Наш процесс ясен и уважает ваше время:

• Первичный звонок / скрининг рекрутера [30 минут]

• Интервью по компетенциям [собеседование с менеджером по найму и интервью по прикладному машинному обучению; всего 2 часа]

• Глубокие технические интервью [программирование, проектирование систем и интервью по техническому лидерству; всего 3 часа]

• Финальное интервью: соответствие миссии и ценностям [интервью с директором или вице-президентом; 45 минут].

Мы всегда объясним формат и подстроимся под ваше расписание.

Что вы получите (зависит от локации):

💰 Зарплаты ежегодно сравниваются с рынком
📈 Значимая доля в компании, участие в собственности и долгосрочном успехе Wayve
✈️ Поддержка при переезде и спонсорство визы, если применимо
✅ Гибридная работа, основные часы и возможность работать непосредственно в мастерских и лабораториях с транспортными средствами
📚 Бюджеты на обучение и развитие с поддержкой тренингов, конференций и роста
🩺 Комплексные льготы, включая медицинскую страховку, стоматологию, расширенный декретный и отпуск по уходу за ребёнком, пенсионные программы, доступ к терапевтам, партнёрства по благополучию, командные мероприятия и многое другое

Небольшое и честное замечание перед подачей заявки.

Wayve — это не зрелая, полностью структурированная компания с уже написанной инструкцией. Многое в том, как мы работаем, ещё формируется, и если вы присоединитесь, вы поможете это сформировать. Это подходит людям, которые хотят настоящей ответственности, а не тем, кто нуждается в устоявшейся структуре с первого дня.

Если это звучит как задача, которой вы хотите посвятить своё время, мы будем рады услышать вас.

В Wayve мы стремимся создать разнообразную, справедливую и уважительную культуру, которая включает всех на основе их уникальных навыков и взглядов, независимо от пола, расы, религии или убеждений, этнического или национального происхождения, инвалидности, возраста, гражданства, семейного, домашнего или гражданского партнёрства, сексуальной ориентации, гендерной идентичности, статуса ветерана, беременности или связанных с ней состояний (включая грудное вскармливание) или любой другой основы, защищённой применимым законодательством.

Для получения дополнительной информации посетите Карьера в Wayve. Чтобы узнать больше о наших ценностях, посетите Ценности в Wayve

ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ: Мы не будем спрашивать о браке или беременности, обязанностях по уходу или инвалидности ни в одном из наших объявлений о работе или интервью. Однако мы собираем информацию об обязанностях по уходу и инвалидности, а также другую информацию о разнообразии в рамках необязательной формы мониторинга DEI, чтобы помочь нам выявить области для улучшения нашего процесса найма и обеспечить, чтобы процесс был инклюзивным и недискриминационным.