Разработчик на C++ в команду калибровок автономного транспорта
Для качественной и стабильной работы систем распознавания и локализации автономного транспорта необходимо иметь хорошо скалиброванные сенсорные данные. Важно с большой точностью вычислять положение лидаров, камер, радаров, акселерометра и гироскопа друг относительно друга и относительно корпуса автомобиля, а также определять внутренние свойства отдельных датчиков, такие как параметры кривизны линз камер. Созданием процедур калибровки сенсоров во время сборки и техобслуживания, а также механизмов поддержания скалиброванности во время эксплуатации и занимается команда калибровок.
Какие задачи вас ждут
- Усовершенствование алгоритмов калибровки
Вы будете развивать методы оценки внутренних параметров сенсоров и их взаимного расположения как с использованием специальных калибровочных мишеней, так и без них. Необходимо повышать точность и надёжность алгоритмов, улучшать их производительность, адаптировать под новые платформы и конфигурации сенсоров.
- Создание механизмов докалибровки сенсоров во время эксплуатации
В том числе: адаптация существующих «тяжёлых» офлайн-алгоритмов под ограничения железа во время работы пайплайна автономного автомобиля. Анализ и реализация SOTA-решений в области онлайн-калибровок. Разработка детекторов состояния раскалиброванности.
- Автоматизированная приёмка калибровок
Основной целью является исключение человеческого фактора из приёмки результатов. Упрощение процедур ради возможности их проведения неквалифицированным персоналом. Уменьшение завязки процедур на конкретные условия проведения калибровки и её проверки.
Мы ждём, что вы
- Обладаете хорошим математическим бэкграундом и готовы погружаться в мир SOTA-решений в области калибровок
- Отлично владеете C++
- Знаете классические алгоритмы и структуры данных
- Умеете профилировать и оптимизировать код
Будет плюсом, если вы
- Разбираетесь в сфере компьютерного зрения и проективной геометрии
- Занимались калибровкой камер или фотограмметрией (OpenCV, COLMAP, etc.)
- Работали с 3D-сенсорами (лидерами, сканерами структурированной подсветки, ToF-камерами)
- Разбираетесь в нейросетевом компьютерном зрении
- Знакомы со SLAM или с оптимизацией на фактор-графах
- Взаимодействовали с Ceres, g2o или GTSAM
- Использовали GPU для ускорения вычислений
Бенефиты работы в Яндексе
- Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят:
- Базовые услуги
Плановая помощь и неотложная за рубежом, страхование от несчастных случаев для любителей активного отдыха и лечение критических заболеваний.
- Ментальное здоровье
Врачи в клиниках по ДМС, онлайн-консультации с психологами. А также психотерапия в офисах, где есть кабинет психотерапевта.
- Ежегодные чекапы
Мы за превентивную заботу о здоровье, поэтому по ДМС можно проходить чекапы и регулярно вакцинироваться.
- Больничный
30 дней в году оплачиваются — вы получите полную зарплату, как будто не болели.
- Стоматология
Плановые процедуры, профессиональная чистка и экстренная помощь за рубежом.
- Коррекция зрения
После года работы ДМС покрывает коррекцию зрения и хирургическое лечение косоглазия.
- Терапевты в офисах
Если почувствовали себя неважно, можно обратиться в кабинет врача-терапевта, такие есть во всех крупных офисах Яндекса.
- Ведение беременности и роды
Оплачиваем ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников, которые с нами более двух лет. Страховка для родственников по системе 80/20: мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%. В страховку входит всё то же самое, что и у вас.
