Разработчик на C++ в команду калибровок автономного транспорта

Для качественной и стабильной работы систем распознавания и локализации автономного транспорта необходимо иметь хорошо скалиброванные сенсорные данные. Важно с большой точностью вычислять положение лидаров, камер, радаров, акселерометра и гироскопа друг относительно друга и относительно корпуса автомобиля, а также определять внутренние свойства отдельных датчиков, такие как параметры кривизны линз камер. Созданием процедур калибровки сенсоров во время сборки и техобслуживания, а также механизмов поддержания скалиброванности во время эксплуатации и занимается команда калибровок.

Какие задачи вас ждут

• Улучшение и масштабирование системы мониторинга скалиброванности флота
  Флот автономного транспорта продолжает расти экспоненциально, а каждый автономный автомобиль присылает гигабайты сенсорных данных в минуту. Чтобы удерживать весь флот в скалиброванном состоянии, эти данные нужно непрерывно обрабатывать на кластере: отбирать пригодные участки проездов, запускать тяжёлые алгоритмы и собирать метрики скалиброванности по каждому автомобилю и по флоту в целом. Вы будете развивать эту систему: повышать пропускную способность и отказоустойчивость пайплайнов и масштабировать инфраструктуру под растущий флот.
• Инструменты диагностики раскалибровки
  Когда метрики показывают, что с калибровкой автомобиля что-то не так, нужно быстро понять причину: сбой сенсора, неудачный проезд или деградация самого алгоритма. Для этого команде и инженерам эксплуатации нужны удобные инструменты диагностики и визуализации. Вы будете развивать эти инструменты: строить дашборды для анализа и разбора отдельных раскалибровок.
• Автоматическая докалибровка сенсоров во время эксплуатации
  Основная задача: вернуть сенсоры в скалиброванное состояние автоматически, не отправляя автомобиль на техобслуживание. В отличие от заводской калибровки, докалибровка работает на данных из реальных проездов, в неконтролируемых условиях, с шумами и выбросами. Необходимо повышать точность и устойчивость применения докалибровки, бороться с накоплением дрифта из-за систематических вычислительных ошибок.

Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

Мы ждём, что вы

• Пишете на Python и С++
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных
• Готовы разбираться в сложной предметной области
• Настраивали облачные пайплайны обработки данных

Будет плюсом, если вы

• Работали с высоконагруженными системами обработки больших данных
• Знакомы с инфраструктурой Яндекса: YT, YQL, Nirvana, Monium

Узнать больше

• Автономный транспорт
• Офисы в Москве
• Как в Яндексе проходят алгоритмические секции собеседований
• Как мы нанимаем бэкенд-разработчиков
• Задачи для подготовки к собеседованиям

Бенефиты работы в Яндексе

• Здоровье
• Рост и развитие
• Спорт
• И ещё

Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят:

Базовые услуги

Плановая помощь и неотложная за рубежом, страхование от несчастных случаев для любителей активного отдыха и лечение критических заболеваний.

Ментальное здоровье

Врачи в клиниках по ДМС, онлайн-консультации с психологами. А также психотерапия в офисах, где есть кабинет психотерапевта.

Ежегодные чекапы

Мы за превентивную заботу о здоровье, поэтому по ДМС можно проходить чекапы и регулярно вакцинироваться.

Больничный

30 дней в году оплачиваются — вы получите полную зарплату, как будто не болели.

Стоматология

Плановые процедуры, профессиональная чистка и экстренная помощь за рубежом.

Коррекция зрения

После года работы ДМС покрывает коррекцию зрения и хирургическое лечение косоглазия.

Терапевты в офисах

Если почувствовали себя неважно, можно обратиться в кабинет врача-терапевта, такие есть во всех крупных офисах Яндекса.

Ведение беременности и роды

Оплачиваем ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников, которые с нами более двух лет.

Страховка для родственников по системе 80/20: мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%. В страховку входит всё то же самое, что и у вас.

Больше о бенефитах