RSE-разработчик / Navigation / Инженер-робототехник мобильных роботов (КШ)

Задачи

- Настраивать и дорабатывать системы локализации и навигации мобильных роботов на ROS 2 интегрировать и калибровать сенсоры: лидары, камеры, IMU, одометрию;

- Обеспечивать точное позиционирование робота при взаимодействии с технологическим оборудованием;

- Дорабатывать платформу: навесное оборудование, захватные устройства, дополнительные сенсоры;

- Разрабатывать логику выполнения транспортных задач и интеграцию с системами верхнего уровня;

- Проводить испытания, оформлять протоколы и вводить роботов в эксплуатацию на производстве;

- Диагностировать и устранять неисправности на аппаратном и программном уровнях.

Требования

- Высшее техническое образование в области ИТ, робототехники или смежное направление;

- Опыт коммерческой разработки ПО для RMS и мобильных роботов от 3 лет; 

- Уверенное знание C++ и Python;

- Практический опыт ROS2 на реальном оборудовании: узлы, топики, сервисы, экшены, TF2, rosbag;

- Опыт работы с Nav2;

- Понимание стандарта VDA 5050;

- Опыт работы с SLAM и алгоритмами локализации: Cartographer, SLAM Toolbox, GSLAM, AMCL или аналоги;

- Прикладной опыт интеграции систем RMS с MES и WMS;

- Опыт работы с лидарами, камерами глубины и IMU Понимание методов фильтрации и агрегации данных сенсоров;

- Опыт подключения устройств по шинам CAN, Ethernet, RS-485, UART и протоколам CANopen, Modbus, EtherCAT;

- Опыт работы с системами технического зрения: 2D- и 3D-камеры;

- Умение читать электрические схемы и конструкторскую документацию;

- Опыт работы в САПР: SolidWorks, Компас-3D или аналоги;

- Опыт проведения испытаний и оформления протоколов;

- Знание требований безопасности мобильных роботов;

- Опыт работы в Linux и Git: командная строка, сеть, логи, системные сервисы, диагностика процессов;

- Опыт работы с Docker и Docker Compose: сборка образов, развёртывание ПО на бортовом вычислителе робота.

Будет плюсом:

- Опыт внедрения AGV/AMR на производстве или складе;

- Опыт работы с мобильными манипуляторами;

- Опыт управления парком роботов;

- Опыт работы с симуляторами Gazebo или Isaac Sim.

Условия работы

- ​​​​​Работа в аккредитованной IT-компании;

- Гибридный формат работы;

- Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;

- Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;

- Экологичная культура и адекватные руководители;

- Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;

- Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;

- Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка;

- Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.