Инженер по компьютерному зрению

О КОМПАНИИ REVEL

REVEL — это компания в области ИИ и робототехники, разрабатывающая физический интеллект для универсальных гуманоидных роботов. Мы фиксируем силу, ловкость и намерения человеческой работы с помощью нашего носимого устройства Neural Gambit и используем эти данные для обучения RAI — интеллекта, который управляет нашими роботами. Наши исследовательские и инженерные центры находятся в Праге, Чехия. Эта вакансия предполагает работу на месте в нашей лаборатории в Праге.

ОБЯЗАННОСТИ

Мы ищем опытного инженера по компьютерному зрению, который создаст систему восприятия, позволяющую нашему гуманоидному роботу GENESIS видеть и понимать своё рабочее пространство в реальном времени. Вы будете преобразовывать записи REVEL, сделанные с помощью нескольких камер и носимого устройства Neural Gambit, в модели, отслеживающие руки, инструменты и объекты в 3D. Затем вы запустите эти модели на роботе.

Каждый навык манипуляции, который осваивает робот, зависит от точного распознавания рук, инструментов и объектов. Ошибки восприятия проявляются в неудачных захватах на площадках клиентов.

Вы присоединитесь к небольшой команде Perception в Праге и будете тесно сотрудничать с командами Robot Learning и Data Collection. Большинство участников команды находятся в начале своей карьеры, поэтому вы поможете определить, как мы создаём, оцениваем и внедряем модели, а также поддержите младших инженеров в процессе.

ЧТО ВЫ БУДЕТЕ ДЕЛАТЬ

• Создавать отслеживание рук, инструментов и объектов в 3D на основе наших многокамерных и носимых записей людей, выполняющих ручную работу.

• Разрабатывать методы обнаружения, сегментации, оценки позы и понимания 3D-сцены для навыков манипуляции робота.

• Калибровать и синхронизировать многокамерные и глубинные установки в лаборатории и на роботе, поддерживать их точность со временем.

• Создавать пайплайны для обучения и оценки, которые любой член команды сможет повторно запустить через несколько месяцев: данные, разметка, версионирование датасетов и отслеживание экспериментов.

• Проектировать оценки, ориентируясь на потребности робота, а не только на показатели бенчмарков, и выяснять причины сбоев моделей на реальных данных.

• Запускать модели в реальном времени на встроенном GPU робота (ONNX, TensorRT, квантизация или аналогичные технологии).

• Работать с командами Robot Learning и Data Collection над тем, что записывать и какое восприятие необходимо для следующего навыка.

• Помогать устанавливать инженерные стандарты в небольшой молодой команде.

КОГО МЫ ИЩЕМ

• 3+ года практического опыта работы с компьютерным зрением в индустрии или исследовательской деятельности, с моделями, которые вы сами обучали и запускали на реальных данных с камер, а не только на бенчмарках.

• Уверенное владение Python и PyTorch.

• Хорошие знания линейной алгебры и основ 3D компьютерного зрения.

• Основы глубокого обучения для задач зрения (обнаружение, сегментация, оценка позы или 3D-зрение) и строгая оценка моделей.

• Опыт работы с реальными камерами и данными из реального мира: калибровка, многокамерные установки, шум, освещение и задержки.

• Опыт переноса модели от обучения к инференсу в реальном времени на роботе или edge-устройстве.

• Хорошие инженерные практики: Git, Linux, чистый код и воспроизводимые эксперименты.

• Честность в оценке своих знаний. Вы говорите «не знаю», когда не знаете, хорошо воспринимаете критику своих идей и при этом умеете защищать хорошую идею с доказательствами.

• Свободное владение английским языком для ежедневной работы с коллегами в Праге и США.

• Готовность работать полный рабочий день на месте в нашей лаборатории в Праге.

ПРЕИМУЩЕСТВА, НО НЕ ОБЯЗАТЕЛЬНО

• Отслеживание позы рук и тела или эгоцентрическое видео.

• Датчики глубины, облака точек или 3D-реконструкция.

• Опыт работы с ИМУ и сенсорным слиянием.

• Visual SLAM, VGGT и любые другие современные методы на основе нейросетей в компьютерном зрении.

• Практический опыт работы с аппаратным обеспечением: интеграция сенсоров в реального робота или прототип продукта.

• Пайплайн обработки изображений: от сырых данных сенсора до .jpg.

• ROS 2.

• OpenCV, numpy, scipy, pandas/Polars.

• Модели vision-language-action или фундаментальные модели.

• Публикации в области компьютерного зрения, машинного обучения или робототехники.

ЧТО ЭТА РОЛЬ НЕ ПРЕДСТАВЛЯЕТ СОБОЙ

• Это не только исследовательская роль. Успех — это модели, которые работают на роботе, и доведение их до этого состояния — часть вашей работы.

• Это не роль для работы только с бенчмарками. Вы будете ежедневно работать с реальными камерами, реальным освещением и неидеальными записями.

• Это не младшая или стажёрская позиция. Мы ищем человека, который сможет полностью отвечать за проблему восприятия — от данных до робота.

ЧТО ВЫ ПОЛУЧИТЕ

• Возможность создать «глаза» гуманоидного робота, обученного на собственных записях REVEL о квалифицированной человеческой работе.

• Данные, которые большинство инженеров по компьютерному зрению никогда не видят: многокамерные записи реальной ручной работы вместе с данными, захваченными носимым устройством Neural Gambit.

• Ваши модели будут работать на роботах в той же лаборатории, где вы трудитесь.

• Реальная ответственность за стек восприятия и возможность взять на себя более широкие обязанности по мере роста команды.

ПОЧЕМУ REVEL

• Команда: коллеги из NVIDIA, SpaceX и Neura Robotics, небольшая команда с короткими путями принятия решений.

• Реальные технологии: вы видите роботов в лаборатории каждый день, а не только на презентациях.

• Быстрорастущий стартап из США: основан в 2025 году и строит команду в Чехии.

ЧТО МЫ ПРЕДЛАГАЕМ

• Конкурентоспособное вознаграждение, основанное на опыте.

• Неограниченный оплачиваемый отпуск: реальная гибкость в выборе времени отдыха. Мы доверяем нашим сотрудникам владеть своей работой, временем и результатами.

• Обед за наш счёт: бесплатный обед каждый рабочий день, а также кофе, закуски и напитки, когда вам нужен заряд энергии.

• Прага, работа на месте: наш офис находится по адресу U Pekáren 1644/1a, Прага, Хостиваж.

КАК ПОДАТЬ ЗАЯВКУ

Подайте заявку через ссылку в этом объявлении. Вместе с резюме вы заполните короткую форму.