Lead Robotics Engineer (Центр аэрологистики)
Ищем инженера в центр разработки полностью автономных БПЛА. Мы создаем систему end-to-end: от математической модели и симуляции в Gazebo до анализа реальных логов после испытательного полета. Вам предстоит запускать нейросети для SLAM и сенсорного слияния непосредственно на борту Nvidia Jetson Orin NX, писать высокопроизводительные модули на C++/CUDA и видеть свои алгоритмы в реальном полете.
Обязанности
- Разработка и интеграция алгоритмов навигации и восприятия для автономных БПЛА
- Анализ существующих методов навигации и локализации, подбор оптимального решения под задачу и ограничения платформы
- Применение современных нейросетевых моделей для задач навигации и восприятия
- Разработка ROS2-модулей и их отладка — от симулятора и rosbag до лётных испытаний
- Оптимизация и развёртывание нейросетевых моделей на встраиваемых GPU-платформах (Nvidia Jetson Orin NX/AGX Orin, Orange Pi 5/6)
- Реализация высокопроизводительных C++/CUDA-модулей для бортовых вычислений в реальном времени
- Контейнеризация и развёртывание пайплайнов с помощью Docker
Требования
- Опыт работы с ROS/ROS2 (написание нод, транспортные протоколы DDS, QoS, rosbag)
- Уверенный Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV)
- Уверенный C++ (опыт системного и высокопроизводительного программирования)
- Знание байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и принципов сенсорного слияния
- Понимание архитектур нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей
- Опыт работы с Git, Linux
Будет большим плюсом:
- Опыт оптимизации моделей: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация (INT8/FP16), pruning
- Опыт работы с Nvidia Jetson (Orin NX/AGX Orin) и другими embedded платформами (Orange Pi 5/6)
- Опыт работы с нестандартными сенсорами: тепловизионные камеры, event-камеры, лидары
- Знание CUDA для высокопроизводительных вычислений на GPU
- Опыт работы с задачами visual place recognition, visual/LiDAR odometry, SLAM
- Умение реализовывать алгоритмы по публикациям
- Опыт обучения/дообучения нейросетей
- Опыт работы с Docker и CI/CD
- Опыт работы с реальными роботизированными платформами
- Знание протоколов обмена данными с аппаратурой (MAVLink, UART, CAN, I2C)
- Понимание основ аэродинамики и динамики полёта БПЛА
Условия
- Офисный формат в Сколтехе
- Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
- Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
- Уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
- Выгодная ипотека для сотрудников
- Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
- Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
- Корпоративная пенсионная программа
