Lead Robotics Engineer (Центр аэрологистики)

Ищем инженера в центр разработки полностью автономных БПЛА. Мы создаем систему end-to-end: от математической модели и симуляции в Gazebo до анализа реальных логов после испытательного полета. Вам предстоит запускать нейросети для SLAM и сенсорного слияния непосредственно на борту Nvidia Jetson Orin NX, писать высокопроизводительные модули на C++/CUDA и видеть свои алгоритмы в реальном полете.

Обязанности

• разработка и интеграция алгоритмов навигации и восприятия для автономных БПЛА
• анализ существующих методов навигации и локализации, подбор оптимального решения под задачу и ограничения платформы
• применение современных нейросетевых моделей для задач навигации и восприятия
• разработка ROS2-модулей и их отладкой — от симулятора и rosbag до лётных испытаний
• оптимизация и развёртывание нейросетевых моделей на встраиваемых GPU-платформах (Nvidia Jetson Orin NX/AGX Orin, Orange Pi 5/6)
• реализация высокопроизводительных C++/CUDA-модулей для бортовых вычислений в реальном времени
• контейнеризация и развёртывание пайплайнов с помощью Docker

Требования

• Опыт работы с ROS/ROS2 (написание нод, транспортные протоколы DDS, QoS, rosbag)
• уверенный Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV)
• уверенный C++ (опыт системного и высокопроизводительного программирования)
• знание байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и принципов сенсорного слияния
• понимание архитектур нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей
• опыт работы с Git, Linux

Будет большим плюсом:

• опыт оптимизации моделей: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация (INT8/FP16), pruning
• опыт работы с Nvidia Jetson (Orin NX/AGX Orin) и другими embedded платформами (Orange Pi 5/6)
• опыт работы с нестандартными сенсорами: тепловизионные камеры, event-камеры, лидары
• знание CUDA для высокопроизводительных вычислений на GPU
• опыт работы с задачами visual place recognition, visual/LiDAR odometry, SLAM
• умение реализовывать алгоритмы по публикациям
• опыт обучения/дообучения нейросетей
• опыт работы с Docker и CI/CD
• опыт работы с реальными роботизированными платформами
• знание протоколов обмена данными с аппаратурой (MAVLink, UART, CAN, I2C)
• понимание основ аэродинамики и динамики полёта БПЛА

Условия

• Офисный формат в Сколтехе
• ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• выгодная ипотека для сотрудников
• Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
• корпоративная пенсионная программа