Инженер по моделированию сенсорсета в Автономный транспорт

Мы — команда, которая превращает автономный транспорт из футуристической концепции в реальность. Наши решения лежат в основе автономных систем будущего: мы проектируем сенсорные архитектуры, которые «видят» мир, и внедряем их в транспортные средства — от городских робомобилей до автономных грузовиков.

Какие задачи вас ждут

• Проектирование и оптимизация сенсорсета для автономных автомобилей и грузовиков
  Вы будете формировать конфигурации размещения лидаров, радаров, камер, GNSS и инерциальных систем с учётом зон видимости, перекрытия полей зрения, ODD (operational design domain) и эксплуатационных ограничений, включая сложные погодные условия и засорение сенсоров.
• Моделирование и оценка качества данных
  Вам предстоит работать в одном из инструментов — CARLA, Prescan, CarSim либо MATLAB (с тулбоксом Sensor Fusion and Tracking Toolbox); готовить сцены в форматах OpenDRIVE и OpenSCENARIO; оценивать покрытие пространства, выявлять мёртвые зоны, отвечать за синтез данных и анализ качества трекинга.
• Валидация решений и автоматизация
  Вы будете разрабатывать критерии и метрики качества сенсорсета (плотность точек, дальность, угловое разрешение и др.), сравнивать симуляцию с полигонными данными; создавать скрипты на Python для генерации конфигураций, анализа логов и визуализации результатов.
• Взаимодействие и документирование
  Вам предстоит участвовать в согласовании архитектуры со смежными командами (ПО, аппаратура, испытания), в технических ревью; готовить обоснования, отчёты, требования.

Мы ждём, что вы

• Понимаете принципы работы лидаров, радаров, камер и инерциальных систем, а также связь их характеристик (дальность, разрешение, поле зрения, частота) с задачами автономного вождения L4
• Уверенно работаете в одном из симуляторов: CARLA, Prescan, CarSim или MATLAB (включая тулбокс Sensor Fusion and Tracking Toolbox); знакомы с форматами OpenDRIVE и OpenSCENARIO
• Владеете Python на уровне, достаточном для автоматизации расчётов, обработки данных и интеграции с симуляторами
• Умеете учитывать эксплуатационные факторы (пыль, влага, вибрации, перепады температур, обледенение) и грамотно формулировать технические требования, сценарии тестирования и документацию, аргументируя решения данными

Будет плюсом, если вы

• Моделировали сенсорные системы для автономного транспорта, робототехники или automotive‑проектов
• Знаете основы аэродинамики и размещения сенсоров на кузове, понимаете, как форма и расположение влияют на качество данных
• Занимались совместной проработкой систем очистки сенсоров (нагрев, обдув, омыватели) и знаете, как они влияют на работу лидаров/камер
• Понимаете пайплайны автономного стека (восприятие, локализация, SLAM) и влияние параметров сенсорсета на качество этих модулей, а также знаете стандарты ISO 26262 и ISO/PAS 21448 (SOTIF)

Узнать больше

Автономный транспорт

Офисы в Москве

Бенефиты работы в Яндексе

Здоровье

Рост и развитие

Спорт

И ещё

• Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят:
• Базовые услуги: Плановая помощь и неотложная за рубежом, страхование от несчастных случаев для любителей активного отдыха и лечение критических заболеваний.
• Ментальное здоровье: Врачи в клиниках по ДМС, онлайн-консультации с психологами. А также психотерапия в офисах, где есть кабинет психотерапевта.
• Ежегодные чекапы: Мы за превентивную заботу о здоровье, поэтому по ДМС можно проходить чекапы и регулярно вакцинироваться.
• Больничный: 30 дней в году оплачиваются — вы получите полную зарплату, как будто не болели.
• Стоматология: Плановые процедуры, профессиональная чистка и экстренная помощь за рубежом.
• Коррекция зрения: После года работы ДМС покрывает коррекцию зрения и хирургическое лечение косоглазия.
• Терапевты в офисах: Если почувствовали себя неважно, можно обратиться в кабинет врача-терапевта, такие есть во всех крупных офисах Яндекса.
• Ведение беременности и роды: Оплачиваем ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников, которые с нами более двух лет.
• Страховка для родственников по системе 80/20: мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%. В страховку входит всё то же самое, что и у вас.
• Больше о бенефитах