Инженер по компьютерному зрению в GameDev / Computer Vision Engineer (Разработка игрового MVP для VR

Проект: Разработка ключевого программного модуля для инновационного развлекательного аттракциона «Гидробаллистический тир». Система обрабатывает стереопоток с нашлемных ИК-камер, в реальном времени обнаруживает движущиеся мишени сквозь водяную морось и дым, рассчитывает точную дистанцию и параметры траектории для с(наполненными водой латексными шариками), после чего передает данные по UDP/JSON в игровой VR-движок.

Задачи:

1. Разработать алгоритм автоматического обнаружения, сегментации и стабильного сопровождения (трекинга) теплоконтрастных игровых мишеней в ИК-спектре сквозь брызги воды, туман и декорации.

2. Реализовать расчет дальности и вектора с помощью доступных лазерных дальномеров (см на озоне)

3. Написать модуль фильтрации данных (Фильтр Калмана или аналоги) для компенсации естественного дрожания головы игрока и вибраций платформы, обеспечивая идеальную плавность прицельной сетки в VR.

4. Разработать алгоритм экстраполяции («умного трекинга»): непрерывный расчет траектории цели «в уме» при её кратковременном исчезновении за препятствиями с прогнозированием координат для игрового визора.

5. Обеспечить высокоскоростную потоковую передачу расширенных данных (JSON через UDP) в игровой движок со стабильной частотой не менее 40 FPS и минимальной задержкой.

6. Настроить под расчеты гидробаллистический модуль упреждения (учитывающий крутую навесную траекторию, массу водяного шарика и сопротивление воздуха) для точного совмещения виртуальной линии стрельбы с точкой встречи.

7. Создать симуляционный 3D-стенд (в Unity/UE5/Blender) для первичной «слепой» валидации алгоритмов.

Требования к кандидату:

• Опыт коммерческой разработки в сфере Computer Vision (OpenCV, PyTorch/TensorFlow).

• Понимание основ Stereo Vision (стереометрия, эпиполярная геометрия) и специфики обработки ИК/тепловизионного изображения.

• Отличная математическая база: линейная алгебра, тригонометрия, методы фильтрации сигналов и прогнозирования траекторий (Фильтр Калмана).

• Опыт работы со скоростными видеопотоками высокой частоты кадров (40+ FPS) и многопоточностью.

• Понимание сетевых протоколов (UDP, сокеты) и форматов обмена данными (JSON).

• Будет большим плюсом: опыт работы в GameDev (Unity/Unreal Engine), знание физики баллистики/гидродинамики или опыт оптимизации под NVIDIA CUDA / TensorRT.

Условия работы:

• Удаленный формат сотрудничества.

• Поэтапная приемка по четко структурированному MVP (1 этап — симулятор разработчика, 2 этап — натурные тесты заказчика на доступном ИК-оборудовании, 3 этап — интеграция на штатном железе аттракциона).

• Бюджет, сроки и формат оплаты (поэтапный/контракт) обсуждаются индивидуально по результатам интервью.