Мы команда R&D разработчиков. Создаем интеллектуальные встраиваемые системы на стыке компьютерного зрения, обработки сигналов и автономных платформ. Наши продукты работают в реальных условиях: от промышленных систем технического зрения до автономных беспилотных платформ.
Создаем продукт от концепции и алгоритмов до массового серийного производства.
Работа только в офисе.
Обязанности:
- Настройка и адаптация полётного стека PX4 под различные летательные платформы.
- Сборка и кастомизация прошивки под модуль полётного контроллера.
- Калибровка и настройка IMU: гироскоп, акселерометр, магнетометр, барометр.
- Настройка и регулировка PID-регуляторов стабилизации и управления.
- Проведение лётных испытаний, анализ результатов облётов.
Обязательные требования: - Практический опыт настройки и облёта ЛА на базе PX4
- Понимание устройства ЛА: механика, электроника, бортовые системы.
- Понимание схемотехники и электроники: силовая часть, ESC, телеметрия, видеосвязь, бортовой компьютер.
- Знание принципов работы IMU: гироскоп, акселерометр, магнетометр, барометр.
- Понимание PID-регулятора: принцип работы, методы настройки, влияние коэффициентов на динамику полета.
- Понимание систем связи ЛА: RC, телеметрия, базовые принципы работы бортовых каналов связи.
Будет плюсом:
- Разработка на C/C++ (доработка / форк прошивки PX4).
- Python: скрипты управления, автоматизация наземной станции.
- Опыт работы с протоколом MAVLink / MAVSDK / DroneKit.
- Опыт с одноплатными компьютерами (OrangePi, Raspberry Pi) в роли бортового компьютера.
Условия: - Комфортные условия работы: хороший кофе и печенье.
- Оснащённую инженерную лабораторию: измерительная аппаратура, пайка, слесарная сборка, 3D-печать и поддержка опытных специалистов.
- Быструю логистику закупок: оперативно заказываем и получаем необходимые компоненты, платы, модули и процессоры.
- Возможность быстро прототипировать и проверять гипотезы: компания поддерживает эксперименты, отладочные стенды и инженерную разработку.
- Оформление по ТК РФ, испытательный срок 3 мес.
- Пятидневка, гибкий график (начало работы в интервале с 9:30 до 11:00, окончание работы с 18:00 до 19:30)
- Достойную зарплату, обсуждаемую по результатам собеседования.
