Computer Vision Robotics Engineer (Центр аэрологистики)
16 октября 2026 • г Москва • ПАО Сбербанк • Информационные технологии:Программист, разработчик
Откликнуться на вакансию
Фамилия
Имя
Email
Телефон
Прикрепить резюме (pdf, docx)
Я даю согласие на обработку персональных данных
Обязанности
- Разрабатывать CV-компоненты: детекцию, классификацию, сегментацию, трекинг, геометрическое зрение и, при необходимости, визуальную одометрию
- разрабатывать продуктовый инференс на Python/C++ с интеграцией в ROS 2 или другую целевую архитектуру
- экспортировать и валидировать модели в ONNX, TensorRT или аппаратно-специфичные runtime
- оптимизировать инференс: FP16/INT8, квантизация, прунинг, дистиляция
- профилировать полный путь кадра: получение изображения, декодирование, preprocessing, inference, postprocessing и публикация результата
- оптимизировать работу с GPU/NPU, памятью, потоками, очередями кадров и zero-copy механизмами с учётом ограниченных ресурсов edge-платформы
- участвовать в MLOps-процессах с использованием ClearML и DVC.
Требования
- Экспертный уровень в CV/ML: понимание классического CV, архитектур CNN/Transformer, современных детекторов и трекеров, обучения, переобучения, аугментации, потерь, дисбаланса классов и ошибок обобщения
- умение не только запускать обучение, но и анализировать, почему модель ошибается на реальных данных
- продвинутый C++: production-разработка пайплайна инференса, управление памятью и буферами, многопоточность, обработка видеопотоков, API-интеграции, профилирование и устранение утечек
- продвинутый Python: PyTorch, обучение, обработка датасетов, оценка качества, воспроизводимые эксперименты, экспорт моделей и автоматизация тестов
- понимание GIL, multiprocessing и нативных расширений Python, когда они действительно нужны
- экспертный уровень в edge inference: ONNX, TensorRT или эквивалентный runtime, работа с GPU/NPU, точность после квантизации, совместимость операторов, профилирование latency и throughput, память и потребление ресурсов
- рабочий уровень ROS 2: понимание DDS, QoS, executors, callback groups, lifecycle, composition, intra-process communication, TF2, rosbag и диагностики распределённого графа.
Будет плюсом:
- Опыт диагностики проблем камер, MIPI/CSI, GStreamer, аппаратного декодера, драйверов и взаимодействия с runtime
- опыт оценки качества не только по метрикам модели, но и по поведению всей системы на реальных видеозаписях и испытаниях
- опыт оптимизации программных и аппаратных компонентов инференса
- опыт работы с zero-copy механизмами и очередями кадров в условиях ограниченных ресурсов
- опыт построения baseline-решений, анализа ошибок и выбора стратегии оптимизации при ограничениях по вычислителю или latency
- опыт проверки корректности метрик, отсутствия утечек данных, численной корректности inference и стабильности системы
- опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов
- инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации.
Условия
- Комфортный офис в Сколтехе
- офисный формат работы
- конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам деятельности)
- ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжелых заболеваний
- материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа
- дисконт-программы от компаний партнеров
- бесплатный фитнес на территории работодателя
- подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
- внешнее и внутреннее профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека.
