Автономный робот доставки — это компактный шестиколёсный аппарат, который самостоятельно передвигается по тротуарам, ориентируясь с помощью лидаров, камер и датчиков, чтобы доставлять заказы пользователям последней мили в городских условиях. Он работает в любую погоду, объезжает препятствия, взаимодействует с пешеходами и интегрирован в экосистему сервисов Яндекса (Еду, Лавку и другие).
Мы разрабатываем надёжные электронные блоки для серийных роботов доставки: от схемотехники и выбора компонентной базы до подготовки устройств к промышленному производству. Ищем инженера-схемотехника, который возьмёт на себя разработку ключевых узлов бортовой электроники. Откликайтесь, если готовы заняться проектированием робота следующего поколения и модернизировать существующие решения.
Какие задачи вас ждут
Разработка электронных узлов робота
Вам предстоит разрабатывать блоки питания (DC/DC, защиты, резервирования), системы управления двигателями (BLDC/коллекторные, драйверы, датчики положения), интерфейсы связи (CAN, UART, Ethernet, USB, RS-485 и другие), подключать датчики (лидары, IMU, энкодеры, камеры, датчики тока, напряжения, температуры), а также работать над вспомогательной логикой (контролем питания, мониторингом, safety-цепями).
Проведение испытаний
Вы будете принимать участие в подготовке планов и методик запуска и тестирования спроектированного устройства. Также нужно будет проводить пусконаладку устройства, готовить его к валидационным испытаниям и вносить доработки по замечаниям, выявленным в ходе тестов.
Подготовка к серийному производству
Вам предстоит готовить и согласовывать конструкторскую документацию для серийного производства, а также разрабатывать тестовые стенды и методики тестирования на производстве.
Мы ждем, что вы
- Проектировали и отлаживали аналоговые и цифровые электрические схемы
- Трассировали печатные платы различной сложности (с количеством слоёв больше четырёх) в современных системах автоматизированного проектирования
- Работали с контрактным производством
- Отлично знаете современную элементную базу
- Уверенный пользователь Altium Designer
- Понимаете структуру и принципы работы коммуникационных интерфейсов CAN, RS232/RS485, SPI, I2C, USB, Ethernet, PCIe и других
- Имеете опыт трассировки высокоскоростных интерфейсов (LVDS, PCIe, RGMI и прочих)
- Знаете популярные стандарты и нормативные акты в области разработки электронных устройств
- Ответственны, организованы, умеете работать в команде
- Уверенно читаете документацию на английском языке
Будет плюсом, если вы
- Разрабатывали автомобильную электронику
- Проектировали и сопровождали серийные устройства
- Говорите по-английски
Что мы предлагаем
- Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.
- Психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
- Лазерная коррекция зрения через год работы;
- Ведение беременности и роды — через два года.
- Страховка для родственников по системе 80/20
- Мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%.
- Гибкий график, нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня.
- Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий — в зависимости от стажа, позиции и результатов ревью.
- Что-то еще интересное для детей.
