Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные
манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные
промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию
процессов.
Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.
Обязанности
- разработка алгоритмов функционирования аппаратного обеспечения
- разработка и документирование встраиваемого ПО под микроконтроллеры на C/C++
- написание драйверов для аппаратной периферии: сенсоры, камеры, шилды и прч.
- разработка программ испытаний и проведение тестирования изделий, анализа неисправностей изделий, тестирование опытных образцов
- участие в сборке, тестировании и отладке макетов, прототипов и опытных образцов
- разработка схемотехнических решений: создание схем, выбор компонентов (микроконтроллеров, датчиков, интерфейсов) и проектирование печатных плат
- обеспечение интеграции различных систем и компонентов, включая взаимодействие с другими командами (hardware и software) для достижения общих целей проекта.
- контроль за процессом тестирования и отладки встроенных систем для обеспечения их надежности и безопасности.
Требования
- опыт командной разработки встраиваемого ПО
- опыт С++ от 4 лет и базовый опыт программирования на Python
- опыт работы с одноплатными компьютерами (Orange Pi, nVidia Jetson)
- разработка схемотехники устройств/модулей на основе современной элементной базы
- разработка топологии печатных плат или отдельных модулей в составе
- печатной платы
- опыт по интеграции программного обеспечения с аппаратным обеспечением
- опыт разработки встраиваемого ПО для микроконтроллеров: STM32(F0, F1, F4, H7, G4), ESP32
- знание основных сред разработки (IAR, Keil, Eclipse, CubeIDE) и отладки
- знание протокола Modbus RTU, стека протоколов TCP/IP
- опыт в использовании измерительного оборудования (осциллограф, логический анализатор, генератор сигналов)
- опыт работы в САПР — Altium или аналогах
- опыт использования ОС Linux для встраиваемых систем, включая настройку и кастомизацию
- навыки работы с генеративными ai-моделями
- знание принципов трассировки силовых узлов и высокочастотных интерфейсов (PCIe, SATA, HDMI, Ethernet, USB, I2C, SPI).
Условия
- комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ
- ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию
- уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
- расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
- гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ
- подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких
- вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.
