Инженер систем локализации

Кто мы:

Glydways переосмысливает то, каким может быть общественный транспорт. Мы считаем, что мобильность — это путь к возможностям: она связывает людей с жильём, образованием, работой, торговлей и медицинской помощью. Делая транспорт более доступным, доступным по цене и устойчивым, мы помогаем сообществам процветать и открываем экономическое и социальное благополучие.

Наша миссия — революционизировать транспорт с помощью решения, которое обеспечивает высокую пропускную способность, исключительный пользовательский опыт, непревзойдённую доступность по цене и минимальное воздействие на окружающую среду.

Система Glydways — это новаторская сеть углеродно-нейтральных взаимосвязанных транспортных маршрутов, работающих на стандартизированных автономных транспортных средствах на выделенных дорогах. Работая круглосуточно с доступом по запросу, она предлагает персонализированную и эффективную мобильность — без тяжёлой первоначальной инфраструктурной нагрузки или постоянных субсидий из налогов.

С Glydways мы строим не просто транспортную систему; мы создаём будущее, в котором каждый, везде, имеет свободу передвижения.

Знакомство с командой:

Вы присоединитесь к команде, отвечающей за разработку программного обеспечения для локализации, калибровки и картографирования роботизированных наземных транспортных средств, которые мы с любовью называем Glydcars. В команде — специалисты с сильным бэкграундом в слиянии данных сенсоров (LIDAR, RADAR, обработка изображений, UWB-радио, инерциальные датчики и т. д.), SLAM (одновременная локализация и построение карты), оптимизации, фильтрации (фильтры Калмана, фактор-графы и т. д.) и калибровке. Участники поддерживают разработку и сопровождение ключевых компонентов сложного стека автономности для Glydcars, которые работают в различных средах, включая зоны без GPS. Члены команды вносят вклад, писая бортовое ПО на C++, проводя ревью работ друг друга, разрабатывая модульные, подсистемные и сквозные тесты и проводя анализ данных (часто с использованием Python) в общем репозитории.

Роли и обязанности:

• Свободно ориентироваться в проектах команды локализации на уровне исходного кода, понимать и рассуждать о C++, напрямую работая с кодовой базой.
• Владеть процессом сбора требований к алгоритмам и тестам для команды локализации, включая проведение ревью требований и их доработку совместно с командами ПО автономности, систем и безопасности.
• Писать и владеть сценариями симуляции и испытаний на треке, которые валидируют системы команды локализации, включая критические функции безопасности.
• Писать и владеть тестированием Hardware-in-the-Loop (HIL) для команды локализации.
• Отстаивать высокое покрытие модульными тестами в кодовой базе команды локализации.
• Искать системные решения на службе других разработчиков команды локализации, снимая блокировки с алгоритмической и аппаратной работы.
• Работать с соседними командами, например командой безопасности, для точной настройки конфигурации алгоритмов локализации и безопасности.
• Плотно работать с коллегами, проводя и получая ревью кода и требований, демонстрируя внимание к деталям и понимание сложных систем.

Знания, навыки и способности:

Обязательно: 

• Опыт работы с инструментами управления требованиями (например, Jama) и структурированием покрытия тестами на уровнях unit, simulation, track и HIL (Hardware-In-the-Loop).
• Знакомство со стандартами квалификации по безопасности, связанными с точностью локализации.
• Магистр по механической инженерии, электротехнике, компьютерным наукам или смежной области системной инженерии. Не обязательно очень старший уровень, но требуется релевантный, подтверждаемый опыт.
• Практический подход и гибкость/адаптивность — готовность погружаться в детали и менять подход на основе обратной связи.

Желательно:

• Сильный бэкграунд в алгоритмах локализации/теории оценивания, включая фильтрацию Калмана и/или оптимизацию pose graph.
• Знакомство с локализацией, картографированием и калибровкой на основе LIDAR и компьютерного зрения; опыт с радаром — плюс.
• Владение C++ на уровне, достаточном для понимания и навигации по исходному коду команды.

Glydways предоставляет равные возможности трудоустройства всем сотрудникам и соискателям и запрещает дискриминацию и домогательства любого рода независимо от расы, цвета кожи, религии, возраста, пола, национального происхождения, статуса инвалидности, генетики, защищённого статуса ветерана, сексуальной ориентации, гендерной идентичности или самовыражения либо любой другой характеристики, защищённой федеральным, штатным или местным законодательством.