Инженер по компьютерному зрению

Обязанности:

• Разработка клиент-серверных приложений на базе ROS-узлов для детекции и трекинга БПЛА;
• Проектирование архитектуры сложных приложений компьютерного зрения (pipeline детекции → трекинга → синхронизации данных);
• Чтение легаси кода;
• Ведение программной документации;
• Ведение системной документации;
• Разработка программных интерфейсов взаимодействия с теми или иными техническими средствами (моторы, GPS приемники, камеры USB/MIPI CSI-2, NPU-платформы и тд.)
• Работа в области разработки беспилотных авиационных систем и их компонентов, средств обнаружения БПЛА

Требования:
• Наличие высшего технического профильного образования или диплом о профессиональной переподготовке;
• Python (обязательно);
• Опытный пользователь Git;
• Опыт работы с OpenCV (CSRT, MOSSE, optical flow, работа с видеопотоком);
• Опыт работы с YOLO (v5/v8…), обучение и оптимизация инференса;
• Знание NumPy, векторизация вычислений.

Приветствуется:
• Опыт работы в НИОКР;
• С/С++;
• Знание Linux (в том числе Embedded Linux — сборка из исходников, системная отладка);
• Multi-object tracking: ByteTrack, DeepSORT, BoTSORT;
• Kalman-фильтры, IoU-matching, ReID;
• Опыт работы с ROS;
• Опыт работы с NPU-платформами (Rockchip RK3588, Jetson, Hailo);

Условия:
• Окончательный уровень оплаты обсуждается на собеседовании (онлайн или очном);
• Оформление в соответствии с ТК РФ
• График работы: полная занятость