Ведущая организация в области тренажёрных систем для инженерных войск и в разработке геоинформационных систем, аккредитованная IT-компания Оборонно-промышленного комплекса Институт телекоммуникаций находится в поиске инженера-программиста.
20 лет мы создаём качественно новую наукоёмкую продукцию по заданию государства: современные комплексные тренажёрные системы для военной и гражданской техники, автоматизированные системы управления, робототехнические системы, геоинформационные системы и многое другое.
Обязанности:
- Разработка модулей компьютерного зрения для наземных (стационарных/мобильных) комплексов и бортовых систем:
- Детекция и классификация объектов инфраструктуры, транспорта, людей и др. объектов местности.
- Трекинг целей в условиях смены ракурса, частичного перекрытия.
- Семантическая сегментация препятствий и угроз.
- Разработка модулей геопривязки снимков и видеокадров с использованием нейросетевых дескрипторов
Требования:
- Опыт промышленной разработки алгоритмов компьютерного зрения от 3 лет
- Опыт реализации:
- Детекции (YOLO, EfficientDet, DETR) и классификации (CNN, ViT).
- Трекинга (SORT, DeepSORT, ByteTrack) и реидентификации (ReID).
- Семантической сегментации (UNet, DeepLab, SegFormer).
- Быстрообучаемых классификаторов (Siamese networks, prototypical networks, или адаптация LoRA/Adapter).
- Знание PyTorch (или TensorFlow), OpenCV, GStreamer
- Опыт подготовки датасетов (сбор, разметка, аугментация)
- Знание основ фотограмметрии и работы с геопространственными данными
- Опыт оптимизации моделей для работы в реальном времени (TensorRT, ONNX, квантование, прунинг)
- Навыки командной разработки, умение пользоваться системой контроля версий git, понимание принципов CI/CD.
Будет преимуществом:
- Опыт разработки под бортовые вычислители и низкоуровневой оптимизации.
- Знание C++ и опыт интеграции моделей в бортовое ПО
- Практическое применение ROS / ROS 2
- Знание протоколов реального времени: RTSP, MAVLink, RTP
- Понимание SLAM (ORB-SLAM, VINS-Mono, RTAB-Map)
- Опыт работы с мультиспектральными данными и лидарами (PCL, Open3D)
- Понимание дифференциальной геопривязки (RTK) и инерциальных систем (IMU)
Условия:
- Участие в проекте федерального значения
- Стабильная работа в зарегистрированной в МинЦифре IT компании в команде опытных специалистов;
- Белая зарплата, мы всегда учитываем зарплатные ожидания, с успешными кандидатами обязательно договоримся;
- Хорошая экологическая коммуникация с культурой обратной связи;
- Возможность профессионального роста, обмена опытом, увлеченный коллектив;
- График работы с понедельника по пятницу с возможностью выбора с 9:00 до 18:00, с 10:00 до 19:00 или с 8:00 до 17:00, с часом на обед и сокращённый на 1 час рабочий день по пятницам;
- Комфортный офис в 10 минутах ходьбы от метро Лесная;
- Курсы повышения квалификации на ежегодной основе и выстроенную систему адаптации новых сотрудников;
- Лояльное отношение к совмещению с учёбой, возможность защиты кандидатских и докторских диссертаций в собственном закрытом диссертационном совете.
Мы ищем сотрудника для работы в офисе.
