ООО «ЮНИКОН-ЗСК» российская компания в составе многопрофильного холдинга ГК ЮНИКОН, на протяжении нескольких лет успешно оказывает услуги по диагностике и реновации трубопроводов коммунального назначения, а также по защите (ремонту) зданий и сооружений.
В связи с увеличением объёмов работ нам требуются: Инженер-робототехник.
Мы разрабатываем передовые роботизированные решения для диагностики трубопроводов, работая на стыке мехатроники, сенсорики и программного обеспечения. Наша цель — создать интеллектуальную систему, позволяющую оперативно и точно оценивать состояние трубопроводной инфраструктуры в самых сложных условиях. В рамках проекта мы создаем мобильную диагностическую лабораторию на базе минивэна, которая служит базой для робота и центром управления для оператора. Это комплексная инженерная задача, включающая разработку как самого робота, так и всей сопутствующей инфраструктуры для сбора, передачи и анализа данных.
Ключевые аспекты нашей разработки:
- Мобильная лаборатория: В минивэне оборудовано рабочее место оператора для управления роботом, мониторинга данных с камер и датчиков, а также установлена катушка с кабелем для связи с роботом. Оператор контролирует процесс, а при необходимости может взять управление на себя для обхода препятствий.
- Роботизированная система движения: Робот оснащен системой передвижения внутри труб, для которой требуется подбор двигателей и приводов, разработка системы управления драйверами и обработка данных с датчиков, обеспечивающих корректное движение.
- Измерительный комплекс: Робот несет на себе датчики для оценки состояния трубопровода ( визуальные камеры, ультразвуковые или электромагнитные датчики). Ключевая задача — обеспечение возможности датчикам проводить измерения внутри трубы.
- Полный цикл сбора и передачи данных: Необходимо организовать надежную передачу данных с датчиков робота через кабель в минивэн, их синхронизацию и сохранение в бортовом компьютере для последующего анализа . Это включает в себя разработку систем реального времени для мониторинга состояния и отображения информации оператору .
Обязанности:
- Конструирование сложных электронных устройств, проработка механических, пневматических узлов, редукторов, подвижных механизмов;
- Выполнение прочностных, тяговых и тепловых расчетов;
- Подготовка моделей для фрезерования, точения, гнутья листовых деталей, 3D печати;
- Подбор основного и вспомогательного оборудования для разрабатываемых проектов;
- Разработка и ведение конструкторской документации по ЕСКД;
- Подготовка эксплуатационной документации;
- Участие в производстве, испытаниях и настройке опытных образцов;
- Возможны командировки.
Требования:
- Образование: высшее техническое в области машиностроения или робототехники;
- Знание и опыт применения стандартов ЕСКД;
- Опыт разработки подвижных узлов, машиностроительной и приборной техники;
- Опыт расчета любых видов механических передач, оценки конструкций и оболочек на прочность;
- Опыт разработки оборудования неразрушающего контроля, радиоэлектронного — как преимущество;
- Навыки работы в конструкторских программах: SolidWorks и аналогичных;
- Английский: технический (желательно).
Приветствуется:
- Опыт работы инженером-конструктором;
- Опыт разработок в сфере робототехники;
- Опыт разработки и сертификации средств взрывозащиты;
- Стремление к саморазвитию;
- Навыки проведения силовых расчетов;
- Опыт работы в НИОКР.
Условия:
- Стабильная выплата заработной платы
- Официальное трудоустройство по ТК РФ, социальный пакет (отпуск, больничный);
- Возможность профессионального развития;
- График работы: 5/2 с 09:00 до 18:00;
- Место работы: Москва, 2-ая Владимирская улица, 62А (метро Перово, МЦД Кусково); в 10 мин пешком от м Перово, в 2 мин пешком от ж/д станции Кусково.
- Итоговый уровень ЗП обсуждается с успешным кандидатом.
