Embedded Software Engineer

Чем предстоит заниматься
Разрабатывать встраиваемое ПО для управления моторикой протеза: векторное управление, сбор и обработка данных с датчиков тока, силы и других сенсоров
— Реализовывать связь между сенсорной системой и механическими приводами
— Писать драйверы для микрокомпонентов (драйверы моторов, сенсоры, Bluetooth, и т.п.)
— Интегрировать беспроводные модули (BLE, Wi-Fi) и протоколы обмена

Что мы ждем от кандидата
— Знание архитектуры ARM Cortex (M3, M4, M4F) и опыт работы с микроконтроллерами STM32.
— Понимание ТАУ и опыт реализации FOC для управления BLDC/PMSM моторами.
— Умение работать с интерфейсами UART, SPI, I2C и другими.
— Умение оптимизировать код для работы в условиях ограниченных ресурсов (память, вычислительная мощность).
— Желание решать сложные инженерные задачи, самостоятельность и инициативность в работе.

Будет плюсом
— Знание принципов работы биомеханических систем и сенсоров (EMG, IMU).
— Опыт работы с системами управления в реальном времени (PID-регуляторы, фильтры Калмана).
— Навыки работы с системами контроля версий (Git) и CI/CD для встраиваемых систем.