Мы – сплоченная команда единомышленников, которая разрабатывает сервисы доставки с использование беспилотных технологий. Присоединившись к нам, вам предстоит принять непосредственное участие в развитии одного из самых востребованных на текущий момент решения. Наша команда расширяется, в связи с чем мы ищем уверенного разработчика-исследователя САУ для БПЛА.
Обязанности
- Настройка и модификация ПО полётных контроллеров;
- Проектирование алгоритмов автоматического управления, моделирование и оценка стабильности динамики полёта для разных типов БпЛА;
- Реализация и оптимизация бортовых фильтров для навигации и слияния данных сенсоров;
- Проведение стендовых и натурных испытаний продукта;
- Прототипирование и разработка программного обеспечения для компьютеров-компаньонов;
Требования
- Опыт работы с системами управления автопилотами PX4 или ArduPilot;
- Уверенное знание Python, будет плюсом знание C/C++;
- Глубокое понимание теории автоматического управления;
- Практический опыт реализации EKF/Madgwick/Sensor Fusion на микроконтроллерах. Знание принципов работы инерциальной навигации;
- Понимание основ аэродинамики мультироторных и самолетных ЛА, знание компонентной базы авионики БпЛА;
- Навыки компьютерного моделирования динамических систем в средах MATLAB/Simulink или SimInTech.
Условия
- ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
- корпоративный спортзал и зоны отдыха
- подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
- более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
- гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ
- расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
- вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.
