Ведущий инженер-программист систем автоматического управления в Калашников | Эйч — сервис развития карьеры

Ведущий инженер-программист систем автоматического управления в Калашников | Эйч — сервис развития карьеры

Компания ООО "ЮВС-Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников".

Обязанности:

Разработка и модификация исходного кода ArduPilot (C++);
Портирование прошивки на собственную аппаратную платформу (STM32H7 / RK3588 / другие MCU и MPU);
Настройка и разработка модулей взаимодействия с периферией (датчики, CAN, UART, SPI, I2C, PWM);
Интеграция прошивки с Companion Computer (через MAVLink, MAVROS, MAVSDK). Реализация новых функций автопилота, нестандартных режимов полёта и управления нагрузками;
Оптимизация производительности и устойчивости прошивки под кастомную плату;
Работа с системой сборки, отладка на уровне HAL и RTOS (ChibiOS/NuttX);
Участие в архитектурных решениях по взаимодействию между прошивкой, ОС и внешними вычислителями;
Тестирование прошивки на стендах и реальных летательных аппаратах.

Требования:

Опыт разработки под ArduPilot (от 3 лет) или эквивалентные проекты (PX4, Paparazzi, др.);
Отличное знание C/C++ и принципов embedded-разработки;
Опыт портирования прошивок на новые аппаратные платформы и SoC;
Глубокое понимание MAVLink-протокола, взаимодействия с внешними системами (GCS, Companion Computer);
Понимание навигационных алгоритмов и работы сенсоров (IMU, GPS, барометры, магнетометры);
Уверенные знания RTOS (ChibiOS, NuttX) и принципов real-time систем;
Навыки работы с инструментами отладки (JTAG, GDB, logic analyzer, serial debug);
Опыт работы с системами контроля версий Git, CI/CD пайплайнами.

Условия:

Официальное оформление согласно ТК РФ с первого дня;
График 5/2, с 09:00 до 18:00, пятница сокращенный день до 16:45;
ДМС со стоматологией после испытательного срока.

Теги

#C++#CAN #CI/CD #Git