Разработчик на C++ в команду восприятия и инференса гуманоидных роботов
Мы разрабатываем платформу интеллектуального управления антропоморфными роботами. Наша цель — создать универсальное программное обеспечение для робота, способное решать реальные задачи в логистике, индустриальной автоматизации и сервисных сценариях.
Чтобы безопасно и эффективно действовать в физическом мире, робот должен понимать, что происходит вокруг: обрабатывать данные с сенсоров, распознавать объекты и сцену, оценивать положение объектов и передавать эту информацию системам планирования и управления.
Мы ищем сильного разработчика на C++ в команду восприятия и инференса. Вам предстоит создавать программные компоненты, благодаря которым робот сможет лучше понимать окружающий мир, и превращать алгоритмические и ML-прототипы в надёжный код, работающий на реальном устройстве.
Какие задачи вас ждут
- Разработка компонентов восприятия
Вы станете разрабатывать на C++ компоненты, которые обрабатывают данные с камер и других сенсоров и извлекают из них информацию об окружающей сцене. Результаты вашей работы будут использоваться в системах планирования, управления и принятия решений.
- Создание новых возможностей робота
Вам предстоит реализовывать функции, которые помогают роботу ориентироваться в окружающем пространстве, находить нужные объекты, понимать их свойства и взаимное расположение, а также учитывать изменения в динамической среде.
- Интеграция алгоритмов и ML-моделей
Совместно с ML-инженерами вы будете переносить исследовательские прототипы в продуктовый код, интегрировать модели в систему робота и создавать удобные интерфейсы для их использования другими компонентами.
- Оптимизация, тестирование и отладка
Алгоритмы восприятия должны стабильно работать на борту робота с ограниченными вычислительными ресурсами. Вы будете профилировать и оптимизировать код, создавать инструменты тестирования, анализировать ошибки на записанных данных, в симуляции и на физических роботах.
Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend
Мы ждём, что вы
- Профессионально разрабатываете на современном C++
- Знаете классические алгоритмы и структуры данных
- Работали с Linux и инструментами профилирования и отладки
- Занимались многопоточной и клиент-серверной разработкой
- Умеете проектировать понятные интерфейсы и превращать прототипы в надёжный продуктовый код
- Самостоятельно решаете сложные задачи и умеете работать в команде
Будет плюсом, если вы
- Разрабатывали на Python
- Работали с компьютерным зрением или обработкой 3D-данных, использовали OpenCV или PCL
- Интегрировали модели с помощью TensorRT, ONNX Runtime, OpenVINO или других inference-фреймворков
- Работали с PyTorch и обучали или дообучали модели компьютерного зрения
- Использовали CUDA и оптимизировали вычисления на GPU
- Работали с сенсорами, ROS 2, DDS, симуляторами или физическими роботами
Узнать больше
Бенефиты работы в Яндексе
Здоровье
Рост и развитие
Спорт
И ещё
- Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят:
Базовые услуги
- Плановая помощь и неотложная за рубежом, страхование от несчастных случаев для любителей активного отдыха и лечение критических заболеваний.
Ментальное здоровье
- Врачи в клиниках по ДМС, онлайн-консультации с психологами. А также психотерапия в офисах, где есть кабинет психотерапевта.
Ежегодные чекапы
- Мы за превентивную заботу о здоровье, поэтому по ДМС можно проходить чекапы и регулярно вакцинироваться.
Больничный
- 30 дней в году оплачиваются — вы получите полную зарплату, как будто не болели.
Стоматология
- Плановые процедуры, профессиональная чистка и экстренная помощь за рубежом.
Коррекция зрения
- После года работы ДМС покрывает коррекцию зрения и хирургическое лечение косоглазия.
Терапевты в офисах
- Если почувствовали себя неважно, можно обратиться в кабинет врача-терапевта, такие есть во всех крупных офисах Яндекса.
Ведение беременности и роды
- Оплачиваем ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников, которые с нами более двух лет.
- Страховка для родственников по системе 80/20: мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%. В страховку входит всё то же самое, что и у вас.
Все интересные вам вакансии в одном профиле
Посмотреть ещё
