C++ разработчик (робототехника)

Мы создаём платформу управления человекоподобными роботами.

Чтобы роботы могли устойчиво двигаться, взаимодействовать с окружающей средой и выполнять полезные задачи в реальных условиях, необходимо много разнообразных и качественных данных. Мы развиваем инструменты и процессы, которые позволяют собирать, структурировать и использовать эти данные для обучения и улучшения нейросетевых моделей.

Важная часть этого процесса — удобный и надёжный интерфейс взаимодействия человека с роботом. Он должен позволять оператору безопасно управлять роботом, записывать демонстрации и контролировать качество собираемых данных даже при нестабильной сети и ограниченных ресурсах бортовой платформы.

Почему эта задача интересна:

• Результат вашей работы станет связующим звеном между человеком, физическим роботом и ML-пайплайном. Созданные инструменты будут одновременно помогать операторам управлять роботами, обеспечивать команду качественными данными и ускорять развитие нейросетевых моделей.
• Предстоит работать на стыке системной разработки, робототехники, мультимедиа и инфраструктуры данных — вы сразу увидите, как программные решения влияют на поведение реального робота.

Какие задачи вас ждут

Разработка и развитие инструментов сбора данных на роботе

Вы будете создавать на C++ компоненты для непрерывной записи данных с сенсоров, состояния робота и действий оператора. Предстоит обеспечить согласованность данных и контроль их качества, а также сделать процесс устойчивым к сбоям отдельных компонентов.

Интеграция с пайплайном хранения и обработки

Вам предстоит организовать автоматическую доставку собранных данных с робота в инфраструктуру хранения и дальнейшей обработки. Нужно будет реализовать механизмы повторной отправки данных и восстановления после сбоев, а также уведомления об ошибках, мониторинг задержек и полноты данных.

Удалённое телеуправление роботом

Вы будете развивать систему безопасного управления роботом на расстоянии: передачу команд, видео и телеметрии между оператором и роботом. Важно обеспечить предсказуемое поведение системы при нестабильном соединении, высокой задержке или потере связи и предоставить оператору понятную информацию о состоянии робота.

Превращение R&D-прототипов в рабочий инструмент

Вместе с исследователями и операторами вы будете улучшать пользовательские сценарии, автоматизировать типовые действия и создавать инструменты диагностики. Цель — снизить когнитивную нагрузку на оператора и сделать сбор данных воспроизводимым и удобным для ежедневной эксплуатации.

Масштабирование на разные робототехнические платформы

Вы будете проектировать архитектуру и интерфейсы так, чтобы инструменты можно было переносить между разными моделями роботов с минимальными изменениями. Предстоит отделять общую логику от платформенной, развивать адаптеры и поддерживать единое поведение системы на всём парке роботов.

Мы ждём, что вы:

• Работали с Linux
• Уверенно пишете на современном C++ и владеете Python на базовом уровне
• Разбираетесь в ROS 2 и DDS
• Понимаете многопоточное и сетевое программирование
• Умеете проектировать надёжные инструменты, диагностировать сбои и проблемы с производительностью

Будет плюсом, если вы:

• Работали с мультимедийным стримингом и профилировали задержки
• Использовали Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet или другие симуляторы
• Разрабатывали решения для VR
• Оптимизировали ПО для встраиваемых платформ, в том числе для NVIDIA Jetson
• Создавали системы телеуправления, сбора данных, логирования или мониторинга

Бенефиты работы в Яндексе

Здоровье

Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят:

Базовые услуги

• Плановая помощь и неотложная за рубежом, страхование от несчастных случаев для любителей активного отдыха и лечение критических заболеваний.

Ментальное здоровье

• Врачи в клиниках по ДМС, онлайн-консультации с психологами. А также психотерапия в офисах, где есть кабинет психотерапевта.

Ежегодные чекапы

• Мы за превентивную заботу о здоровье, поэтому по ДМС можно проходить чекапы и регулярно вакцинироваться.

Больничный

• 30 дней в году оплачиваются — вы получите полную зарплату, как будто не болели.

Стоматология

• Плановые процедуры, профессиональная чистка и экстренная помощь за рубежом.

Коррекция зрения

• После года работы ДМС покрывает коррекцию зрения и Хирургическое лечение косоглазия.

Терапевты в офисах

• Если почувствовали себя неважно, можно обратиться в кабинет врача-терапевта, такие есть во всех крупных офисах Яндекса.

Ведение беременности и роды

• Оплачиваем ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников, которые с нами более двух лет.

Страховка для родственников по системе 80/20: мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%. В страховку входит всё то же самое, что и у вас.

Больше о бенефитах