ООО «ЮНИКОН-ЗСК» российская компания в составе многопрофильного холдинга ГК ЮНИКОН, на протяжении нескольких лет успешно оказывает услуги по диагностике и реновации трубопроводов коммунального назначения, а также по защите (ремонту) зданий и сооружений.
В связи с увеличением объёмов работ нам требуются: Инженер-схемотехник.
Мы разрабатываем передовые роботизированные решения для диагностики трубопроводов, работая на стыке мехатроники, сенсорики и программного обеспечения. Наша цель — создать интеллектуальную систему, позволяющую оперативно и точно оценивать состояние трубопроводной инфраструктуры в самых сложных условиях. В рамках проекта мы создаем мобильную диагностическую лабораторию на базе минивэна, которая служит базой для робота и центром управления для оператора. Это комплексная инженерная задача, включающая разработку как самого робота, так и всей сопутствующей инфраструктуры для сбора, передачи и анализа данных.
Ключевые аспекты нашей разработки:
- Мобильная лаборатория: В минивэне оборудовано рабочее место оператора для управления роботом, мониторинга данных с камер и датчиков, а также установлена катушка с кабелем для связи с роботом. Оператор контролирует процесс, а при необходимости может взять управление на себя для обхода препятствий.
- Роботизированная система движения: Робот оснащен системой передвижения внутри труб, для которой требуется подбор двигателей и приводов, разработка системы управления драйверами и обработка данных с датчиков, обеспечивающих корректное движение.
- Измерительный комплекс: Робот несет на себе датчики для оценки состояния трубопровода (визуальные камеры, ультразвуковые или электромагнитные датчики). Ключевая задача — обеспечение возможности датчикам проводить измерения внутри трубы.
- Полный цикл сбора и передачи данных: необходимо организовать надежную передачу данных с датчиков робота через кабель в минивэн, их синхронизацию и сохранение в бортовом компьютере для последующего анализа. Это включает в себя разработку систем реального времени для мониторинга состояния и отображения информации оператору.
Обязанности:
- Анализ современных схемотехнических, технологических и аппаратных решений и перспектив их применения в продуктах компании
- Участие в процессе системного проектирования конечных изделий
- Анализ исходных требований, уточнение поставленных задач, разработка оптимальных решений
- Участие в создании новых устройств и проектов по развитию
- Разработка схемотехнических решений в соответствии с требованиями пользователей
- Разработка, макетирование, моделирование электрических схем;
- разработка в Altium Designer структурных, функциональных, принципиальных схем РЭА с последующим проектированием печатных плат
- Подбор современной элементной базы
- Организация изготовления, отладки и сопровождения электронного оборудования
- Настройка, отладка и тестирование опытных образцов, ввод устройств в мелкосерийное серийное производство
- Обеспечение правильной технической эксплуатации, бесперебойной работы электронного оборудования
- Ведение исследовательских проектов
- Организация технического обслуживание электронной техники, обеспечение работоспособного состояния, проведение профилактического и текущего ремонта.
- Принятие мер по своевременному и качественному выполнению ремонтных работ согласно утвержденной документации
- Осуществление контроля за проведением ремонта и испытаний электронного оборудования, за соблюдением инструкций по эксплуатации, техническому уходу за ним.
- Разработка и ведение конструкторской документации
- Подготовка эксплуатационной документации
- Участие в производстве, испытаниях и настройке опытных образцов
- Возможны командировки.
Требования:
- Образование: высшее техническое в области электроники;
- Опыт разработки систем с применением ПЛИС или микроконтроллеров от 3х лет
- Знание С/C++, Python и Linux
- Опыт разработки оборудования неразрушающего контроля— как преимущество;
- Навыки работы в конструкторских программах: Altium Designer и аналогичных. Желательно знание Cadence Allegro
- Ведение нескольких проектов одновременно
- Английский: технический (желательно).
Приветствуется:
- Реализация проектов с использованием управления по CAN
- Опыт разработок в сфере робототехники;
- Опыт разработки и сертификации средств взрывозащиты;
- Стремление к саморазвитию;
- Опыт работы в НИОКР.
