<!DOCTYPE html> Мы используем cookies, чтобы сайт был лучше.
Что это? Robotics Software Engineer (команда Навигация) - Москва
до 460 000
руб Метро
- Мякинино
- Пенягино
- Спартак
- Строгино
Условия - Требуемый опыт работы: От 1 года до 3 лет
Условия - Требуемый опыт: От 1 года до 3 лет
ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.
Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.
Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.
На данный момент мы ищем
Robotics Software Engineer в команду
Навигация, который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во
«ВкусВилл».
Обязанности: 1. Интеграция с Fleet Management System (FMS):
- разработка клиентской части для взаимодействия;
- робота с диспетчерской системой;
- обработка команд FMS (назначение экшенов, отмена, переназначение целей);
- публикация телеметрии (статус, заряд батареи, позиция, ошибки);
- реализация протоколов обмена (WebSockets, MQTT);
- синхронизация состояния «робот — сервер» (handshake, подтверждения, retry-политики).
2. Разработка и интеграция FSM (конечных автоматов):
- проектирование логики поведения робота на основе BehaviorTree или собственных FSM;
- управление переходами между состояниями: инициализация, локализация, ожидание команды от FMS, навигация к цели, обработка коллизий, зарядка, взаимодействие с манипулятором.
- интеграция FSM с Navigation2, MoveIt 2 и FMS.
3. Разработка и кастомизация модулей Navigation2: плагины глобального/локального планирования, контроллеры, поведенческие деревья для сложных логик;
4. Интеграция и настройка систем локализации: AMCL / slam_toolbox / визуальные маркеры /лидарная одометрия + robot_localization (EKF/UKF) для индустриальной точности в сложных indoor-условиях;
5. Проектирование и оптимизация систем управления движением: контроллеры (PID, MPC), настройка под различные кинематические схемы;
6.Проведение и анализ полевых испытаний:
- самостоятельное планирование и проведение натурных тестов на полигоне и в складских помещениях;
- сбор логов, аналитика причин сбоев;
- доводка параметров и кода до целевых метрик;
- oбеспечение надёжности в сложных средах: узкие проходы, смена освещённости, погрешности одометрии.
7. Участие в код-ревью и архитектурных решениях: CI/CD (GitHub/GitLab Actions), профилирование производительности (valgrind, gdb, perf), наставничество junior-инженеров.
Требования:
- -пыт работы: от 2 лет коммерческой разработки в робототехнике (ROS/ROS 2, C++);
- Стек навигации: глубокое понимание Navigation2;
- Опыт нестандартной адаптации под конкретное шасси;
- Локализация / SLAM: практическая настройка slam_toolbox, AMCL, robot_localization (EKF);
- Управление движением: настройка PID, MPC.
- Опыт с реальными роботами (задержки, нелинейности);
- FSM и архитектура поведения: опыт проектирования конечных автоматов или BehaviourTree для коммерческих роботов;
- Интеграция с FMS: понимание протоколов обмена (REST, MQTT, WebSockets);
- Программирование: C++17/20 (STL, шаблоны, многопоточность, RAII) и Python (анализ логов, скрипты). Умение писать production‑ready код;
- Инструменты: Linux (Ubuntu), Docker, Git, CMake;
- Симуляция: опыт с Gazebo Classic/Ignition или MuJoCo или Isaac Sim.
Будет преимуществом:
- Опыт с манипуляторами (совмещённая навигация «база + рука», MoveIt 2, контроль коллизий);
- Знание PCL, OpenCV, RTAB-Map (визуально-лидарный SLAM);
- Опыт с FMS (OpenRMF) или собственными разработками;
- Понимание принципов DDS;
- Английский на уровне чтения научных статей (IROS/ICRA) и технических дискуссий.
Условия: - Работа в аккредитованной IT-компании.
- Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам.
- Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации.
- Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
- Экологичная культура и адекватные руководители.
- Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников.
- Бонус 15% с покупок во ВкусВилл.
- Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка.
- Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.
Адрес Москва, улица Кулакова, 20к1 …© Яндекс
Условия использования Перейти к полной карте Метро
- Мякинино
- Пенягино
- Спартак
- Строгино
Изменился спрос и минимальная сумма заказа. Минимальная сумма заказа Доставка #ICON_TITLE##TITLE# #TEXT#
#LINK_TEXT# #LINK_TEXT# #TEXT_BOTTOM#
