ООО "ЦЕНТР УПРАВЛЕНИЯ ГОРОДСКОЙ АЭРОМОБИЛЬНОСТЬЮ" одна из лидирующих производственных компаний в сфере развития беспилотных систем - осуществляет разработку, занимается полным циклом серийного производства и технической эксплуатацией беспилотных летательных аппаратов и беспилотных авиационных систем.
В нашей компании открыта позиция ведущего разработчика систем управления в лабораторию интеллектуальных систем службы научно-технических разработок и инноваций.
Обязанности:
- разработка нестандартных алгоритмов управления полетом БПЛА (от их математического вывода до реализации закона управления в коде автопилота);
- отладка контуров управления в стеке симуляции/на БПЛА;
- разработка контуров управления для отдельных подсистем БПЛА (подвес камеры и др.).
Требования:
- высшее техническое образование (преимущественно физико-математический факультет МГУ, МФТИ, МГТУ, МИФИ);
- сильная физико-математическая подготовка (линейная алгебра, преобразования систем координат, дифференциальные уравнения);
- уверенное владение современным С++ и Python;
- знание теории автоматического управления: понимание/умение использовать классические методы построения регуляторов (метод размещения полюсов, PID);
- знание алгоритмов обработки сигналов, фильтрации;
- практический опыт отладки и настройки контуров управления на роботах/БПЛА;
- знание современной ТАУ: МРС, L1 adaptive control;
- ответственный подход к работе и способность принимать самостоятельные решения для достижения поставленных задач.
Условия:
- график работы 5/2 с 9 до 18;
- испытательный срок - 3 месяца;
- официальное трудоустройство, социальный пакет по ТК РФ;
- стабильный доход, «белая» заработная плата;
- корпоративная программа ДМС;
- компенсация питания;
- возможность профессионального и карьерного роста;
- возможность обучения на рабочем месте по схеме "работник - наставник";
- профессиональный и дружный коллектив;
- место работы: м. Раменки, м. Университет, м. Проспект Вернадского.
