ГАСКАР – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.
Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!
Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.
Мы ищем Программиста со знанием PX4, у нас:
- Передовые задачи, осязаемые, интересные, значимые — ваш код реально летает
- Своя лётная база и парк аппаратов, быстрый цикл «идея → полёт»
- Активное менторство и сильная команда (CV, embedded, механика — рядом, а не в другом городе)
Наша компания раскроет твой карьерный потенциал! Откликайся!
ЧТО ТЫ БУДЕШЬ ДЕЛАТЬ:
- Интеграция с автопилотами (PX4/ArduPilot) доработка прошивок, offboard управление, MAVlink
- Разработка симуляционного стенда и HIL/SIL пайплайнов, автоматизация регрессионных тестов управления
- Подготовка и проведение летных испытаний, анализ логов, доработка по полученным данным
- Работа с отказоустойчивостью: детекция отказов, safety-логика, деградация режимов
- Оценка состояния и sensor fusion (IMU, барометр, магнитометр, GNSS, дальномеры) – совместно с командой разработки
- Разработка и настройка контуров управления БПЛА (мультироторы): attitude/rate, position, velocity, guidance
НАШИ ТРЕБОВАНИЯ:
- Понимание теории управления на практическом уровне: PID/каскадные схемы, LQR, MPC, фильтр Калмана (EKF/UKF)
- Хорошие навыки кодинга на Python
- Опыт работы с динамикой ЛА или роботов: моделирование, идентификация, кинематика/динамика твёрдого тела, кватернионы
- Опыт с PX4/ArduPilot/BetaFlight и/или ROS/ROS2
- Сильный бэкграунд в математике и/или физике
- Умение работать с реальным железом и логами, а не только с моделью в MATLAB
Будет плюсом:
- Реальные налёты и опыт настройки аппаратов «в поле», навыки пилотирования
- Опыт с симуляторами: Gazebo, Isaac Sim, AirSim, jMAVSim
- Навигация без GNSS: VIO, terrain-relative navigation, оптический поток
- Опыт с embedded: STM32, RTOS, интеграция на Jetson/Rockchip/RPi
- RL или learning-based control как дополнение к классике
НАШИ УСЛОВИЯ ДЛЯ ТЕБЯ:
- Официальное трудоустройство по ТК РФ с первого рабочего дня, полностью «белая» заработная плата.
- Соц. пакет по ТК РФ.
- Конкурентная белая заработная плата, заработная плата обсуждается индивидуально с успешным кандидатом, оклад 100%.
- Годовая премия по результатам работы.
- Мы находимся в ОЭЗ «Технополис Москва» Руднево, ближайшее ст. метро Некрасовка/Лухмановская.
- Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники.
- График 5/2, с возможностью выбора начала рабочего дня (гибкое начало с 08:00 до 10:00), пятница сокращенный день. Испытательный срок — 3 месяца.
- После успешного прохождения испытательного срока — гибридный график по согласованию с руководителем.
- Дружный коллектив и хороший психологический климат.
- Уникальная возможность внести свой вклад и получить практический опыт реализации сложных задач для рынка цифровизации/автоматизации.
- Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи.
Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!
