Инженер-программист БЦВМ (Центр аэрологистики/ГПХ)
21 апреля 2026 • г Москва • ПАО Сбербанк • IT: Разработка
Откликнуться на вакансию
Фамилия
Имя
Email
Телефон
Прикрепить резюме (pdf, docx)
Я даю согласие на обработку персональных данных
Обязанности
- Разработка, настройка и отладка программного обеспечения для систем управления беспилотных летательных аппаратов на базе автопилотов PX4 и ArduPilot.
- Проведение имитационного моделирования и полунатурных испытаний для отработки алгоритмов управления и навигации.
- Интеграция автопилотов с бортовой электроникой и сенсорами, работа с протоколами UART, I2C, CAN, RS-485.
- Разработка ПО для компьютеров-компаньонов (Raspberry Pi и др.) для решения задач навигации и обработки данных.
- Участие в планировании и проведении натурных лётных испытаний, анализ результатов и доработка систем.
- Проектирование и разработка систем измерения, фильтрации и комплексирования данных с датчиков.
- Документирование этапов разработки, протоколов испытаний и поддержка актуальной технической документации.
Требования
- Глубокое понимание логики работы и опыт настройки автопилотов PX4 и ArduPilot.
- Владение языками программирования C и C++, уверенные навыки работы с Linux и ROS2.
- Практический опыт работы с протоколами информационного обмена (UART, I2C, CAN, RS-485) и встроенными микропроцессорными системами.
- Навыки имитационного моделирования беспилотных авиационных систем в средах Gazebo или AirSim, а также опыт работы в Simulink или SimInTech.
- Опыт проведения натурных и полунатурных испытаний систем авионики, включая анализ данных.
- Знание компонентной базы авионики БЛА и принципов проектирования беспилотных летательных аппаратов.
- Опыт разработки программного обеспечения для одноплатных компьютеров (Raspberry Pi, Orange Pi, Radxa).
Условия
- Трудоустройство по ГПХ (до конца 2026 года с возможностью продлить контракт).
- Удаленный формат работы с возможностью по запросу (1 или 2 раза в месяц) посетить офис в Сколтехе.
- Нормированный график (5/2).
- Уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития.