Инженер-программист (ArduPilot/PX4)

Описание вакансии

Обязанности:

• Настройка и калибровка системы под конкретные летательные платформы (мультикоптеры, самолёты, VTOL);
• Изменение и доработка прошивки ArduPilot (или аналогов) (STM32) под кастомные дроны:
  • добавление функций в контроллер;
  • модификация алгоритмов управления.
• Работа с симуляторами для проверки изменений и отладки алгоритмов;
• Оптимизация параметров управления полётом, настройка PID и систем стабилизации;
• Чтение и анализ полетных логов;
• Участие и взаимодействие с командой испытателей.

Требования:

• Опыт работы с ArduPilot (или аналогов) и изменение исходного кода. Опыт от 5 лет;
• Знание C/C++ (ARM, STM32);
• Опыт работы с SITL и симулятором (Gazebo, RealFlight, AirSim или аналоги);
• Навыки настройки дронов: прошивка, калибровка сенсоров, настройка PID;
• Опыт работы с MAVLink;
• Опыт работы с Linux, Git.

Будет плюсом:

• Навыки в разработке OCV;
• Навыки анализа логов (Flight Review, MAVExplorer);
• Понимание аэродинамики и основ управления ЛА.

Мы предлагаем:

• Офис недалеко от м. «Озерки» и м. «Проспект Просвещения»;
• Минимум бюрократии, адекватное руководство и комфортную атмосферу в коллективе;
• Возможность развиваться в продуктовой IT-компании полного цикла, выполнять важные и интересные задачи;
• Оформление по ТК РФ;
• Возможность гибкого начала рабочего дня (сб. и вскр. - выходные);
• Выплату заработной платы всегда вовремя;
• Ежемесячная компенсация обедов и безлимит чай/кофе/печенья в офисе;
• Компенсация годовых безлимитных абонементов в фитнес клубы;
• Интересные экскурсии для сотрудников и их близких.

Ваш отклик