Инженер-программист БПЛА

Центр исследования и разработки беспилотного транспорта - команда профессионалов работающих над внедрением инновационных решений, а также повышением эффективности и безопасности городского транспорта в Москве.

Для реализации задач мониторинга парковок Москвы и анализа дорожного трафика мы ищем в команду профессионалов: разработчиков систем распознавания и трекинга объектов.

Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Ardupilot, PX4.

Вам предстоит:

• Проектировать и разрабатывать архитектуру и систему управления БПЛА

• Разрабатывать математические модели и алгоритмы управления движением БПЛА (стабилизация, слежение, траектории, перехват цели)

• Исследовать и интегрировать бортовое оборудование, работа с полетными контроллерами

• Интеграция GPS, телеметрии, камер и другого оборудования;

• Интегрировать разработанные решения в систему управления БПЛА на C++ с учетом ограничений onboard-систем, интеграция с бортовым ПО (Ardupilot/ROS 2/PX4)

• Настройка каналов связи и наземной станции, настройка автопилота и полётных режимов;

• Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами

Требования:

• Техническое образование (инженерия, компьютерные науки)

• Аналитический склад ума и системное мышление, понимание процессов разработки, интеграции и тестирования ПО

• Опыт в проектировании систем управления (желательно в аэродинамике/робототехнике/беспилотниках)

• Знания принципов работы с БПЛА и опыт в таких проектах

• Опыт интеграции с бортовым оборудованием

• Знание теории автоматического управления. Понимание и применение классических и современных подходов в управлении (PID, LQR, Kalman, MPC)

• Умение реализовывать алгоритмы на C++ с ориентацией на real-time системы

• Знание основ динамики и кинематики летательных аппаратов

• Уверенное владение C++ и Python

Будет преимуществом:

• Знания в проектировании и разработке систем управления;

• Опыт решения оптимизационных задач

• Опыт работы с ROS/ROS2;

• Глубокое понимание как работают подсистемы БПЛА;

• Опыт математического моделирования систем (Matlab и Python)

• Опыт проектирования и разработки систем управления

УСЛОВИЯ

• Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ

• Бесплатный проезд в столичном метро

• Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области

• Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена

• Детский оздоровительный лагерь и детский клуб

• Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата