Мы ищем Data Scientist с большим опытом работы в области видеоаналитики, понимания действий, предварительной обработки данных для обучения роботов и мультимодальных конвейеров.
Обязанности
- Создание и оптимизация пайплайнов обработки видео и сенсоров для эгоцентрических и телеопарационных данных.
- Разработка алгоритмов сегментации и разделения действий на блоки, временной синхронизации и фильтрации качества данных для имитационного обучения роботов.
- Анализ мультимодальных датасетов (RGB, depth, IMU, тактильные данные, состояния робота), выявление шумов, дрейфа и ошибок.
- Создание внутренних инструментов для мониторинга качества датасетов и автоматической оценки данных.
Требования
- Опыт работы 3–5 лет с видеопайплайнами, данными робототехники / embodied AI или прикладным ML.
- Уверенное владение Python и PyTorch, понимание CV/ML.
- Опыт или знакомство с инструментами, используемыми в робототехнике (ROS, teleop systems, sensor sync).
- Умение работать с некачественными данными: пропуски, рассинхронизация, шумы, повреждённые кадры.
Условия
- Работа непосредственно с узким местом физического интеллекта - реальными данными.
- Быстрая продуктовая команда, ориентированная на результат.
