Robotics System Architect (Центр аэрологистики)

Команда разрабатывает бортовой программный комплекс для автономных летательных платформ: навигация, восприятие, телеметрия, управление состояниями миссии, интеграция с автопилотом и наземными средствами испытаний.

Мы ищем инженера, который будет определять облик всей системы — от низкоуровневого взаимодействия компонентов до высокоуровневых контрактов. Мы ожидаем, что вы разработаете программную архитектуру бортовой платформы для автономных робототехнических систем.

Обязанности

• Проектирование программной архитектуры автономной системы с нуля и развитие существующей онборд-платформы
• Декомпозиция сложной монолитной системы на независимые компоненты, определение их зон ответственности
• Проектирование связей между компонентами, управление зависимостями во избежание циклических вызовов
• Разработка API и формализация технических контрактов (интерфейсов обмена данными)
• Проектирование взаимодействия middleware-компонентов в распределенной системе реального времени
• Обеспечение масштабируемости архитектуры под замену базовых технологий (flight controller, middleware) и кратное увеличение аппаратных ресурсов.

Требования

• Опыт проектирования сложных высоконагруженных или real-time систем (желательно в области робототехники или беспилотного транспорта)
• Широкий кругозор: вы одинаково уверенно чувствуете себя при написании кода, обсуждении архитектурных паттернов и физических ограничений робототехнической платформы.
• Глубокое понимание принципов декомпозиции систем и управления сложностью.
• Практический опыт работы с одной из шин данных (ROS2, DDS, gRPC, ZeroMQ или аналоги).
• Навык описания API и спецификаций интерфейсов.
• Понимание метрик производительности распределенных систем (latency, jitter, пропускная способность).

Условия

• Офисный формат в Сколтехе
• Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
• Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• Уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• Выгодная ипотека для сотрудников
• Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
• Корпоративная пенсионная программа.