Humanoid — первая компания в Великобритании, занимающаяся искусственным интеллектом и робототехникой, создающая самые передовые, надежные, коммерчески масштабируемые и безопасные гуманоидные роботы в мире. Наш первый гуманоидный робот HMND 01 — это устройство автоматизации труда нового поколения, обеспечивающее высокоэффективные услуги в различных сферах применения, начиная с промышленных.
Наша миссия
В Humanoid мы стремимся создавать ведущие в мире, коммерчески масштабируемые, безопасные и передовые гуманоидные роботы, которые бесшовно интегрируются в повседневную жизнь и расширяют возможности человека.
Видение
В мире, где искусственный интеллект открывает новые горизонты, наша вера в его потенциал раскрывает новый взгляд, в котором люди и машины вместе строят новое будущее, наполненное знаниями, вдохновением и невероятными открытиями. Разработка функционального гуманоидного робота знаменует эпоху изобилия и благополучия, когда бедность исчезнет, и люди смогут выбирать, чем им заниматься. Мы верим, что предоставление универсального базового дохода в конечном итоге станет истинной эволюцией нашей цивилизации.
Решение
По мере роста требований к нашей построенной среде возникает нехватка рабочей силы. Поскольку мировая рабочая сила все больше уходит от нежелательных задач, отрасли производства, строительства и логистики, критически важные для нашей повседневной жизни, остаются уязвимыми. Размещая наши универсальные гуманоидные роботы в средах, считающихся опасными или монотонными, мы видим будущее, в котором благополучие человека защищено, а пробелы в критически важных глобальных потребностях в рабочей силе закрыты.
В этой роли вы будете создавать и поддерживать симуляционные среды для задач ловкой манипуляции в промышленных, сервисных и домашних областях. Это в первую очередь роль, ориентированная на симуляцию и обучение с подкреплением, поэтому мы ищем опыт создания реалистичных сред на основе физики и обучения политик RL, хотя опыт в робототехнике не является строго обязательным. Однако, если у вас такого опыта нет, будьте готовы быстро освоить новую область.
Что вам предстоит делать:
- Проектировать и реализовывать среды gym для задач манипуляции в промышленных, сервисных и домашних условиях, определяя соответствующие пространства наблюдений, действия и функции вознаграждения.
- Анализировать и устранять обход вознаграждения — выявлять случаи, когда обученные политики эксплуатируют неправильную спецификацию вознаграждения, и совершенствовать дизайн вознаграждения для получения надежного поведения.
- Анализировать и уменьшать разрыв между симуляцией и реальностью, настраивая параметры физики, улучшая качество ассетов и проверяя поведение симуляции на основе реальных данных.
- Работать с внешними поставщиками для закупки, проверки и интеграции высококачественных 3D-ассетов (объекты, оборудование, окружения), подходящих для физически основанной симуляции.
- Обеспечивать правильную настройку физики — динамику контактов, трение, свойства массы, ограничения сочленений — чтобы обученные политики надежно переносились на аппаратное обеспечение.
- Выявлять и уменьшать узкие места симуляции для максимизации пропускной способности обучения и скорости шагов среды.
- Улучшать нашу инфраструктуру оценки на основе симуляции и обучения с подкреплением для поддержки быстрой итерации и масштабирования.
Кого мы ищем:
- Более 3 лет опыта создания симуляционных сред или интерактивных систем на базе игровых движков (в индустрии или исследовательской деятельности) с реализованными продуктами, опубликованными результатами или эквивалентными достижениями.
- Глубокий практический опыт работы с как минимум одним физическим симулятором (Isaac Sim/IsaacLab, MuJoCo, PyBullet, Drake) или эквивалентный опыт работы с игровыми движками (Unreal, Unity) с акцентом на физически точные взаимодействия.
- Сильный практический опыт запуска масштабных параллельных симуляций на GPU-кластерах и хорошее знание современной инфраструктуры симуляции с ускорением на GPU.
- Отличное владение Python; вы умеете профилировать узкие места, отлаживать проблемы с физикой и писать поддерживаемый исследовательский код.
- Знакомство с современными практиками разработки программного обеспечения.
- Вы четко документируете эксперименты и ясно коммуницируете компромиссы.
Желательно иметь
- Опыт в робототехнике или специфический опыт манипуляций (захват, задачи с интенсивным контактом, деформируемые объекты).
- Опыт проектирования функций вознаграждения и обучения политик RL в симулированных средах; хорошее понимание распространенных ошибок (обход вознаграждения, сдвиг распределения, разрыв симуляция-реальность).
- Опыт работы с NVIDIA Isaac Sim и IsaacLab в частности.
- Опыт с рандомизацией домена, идентификацией систем или другими методами переноса симуляция-реальность.
- Публикации на ведущих конференциях по робототехнике или RL либо эквивалентный вклад в открытое программное обеспечение.
- Знакомство с robocasa, robosuite или аналогичными открытыми фреймворками для симуляции манипуляций.
Что мы предлагаем:
- Конкурентоспособную зарплату плюс участие в нашей программе опционов на акции
- Оплачиваемый отпуск с корректировками в зависимости от вашего местоположения для соблюдения местного трудового законодательства
- Возможности путешествий в наши офисы в Ванкувере и Бостоне
- Преимущества офиса: бесплатные завтраки, обеды, закуски и регулярные командные мероприятия
- Свободу влиять на продукт и вести ключевые инициативы
- Сотрудничество с ведущими инженерами, исследователями и экспертами по продукту в области ИИ и робототехники
- Культуру стартапа, ориентированную на скорость, прозрачность и минимальную бюрократию
Как подать заявку
Звучит ли эта роль как идеальное предложение для вас? Заполните форму и приложите ссылки или файлы, демонстрирующие лучшее из того, что вы создали и достигли.
Подайте заявку сейчас
.png&w=1920&q=75){kind=small}
