Ведущий инженер по программному обеспечению управления

Humanoid — первая компания в Великобритании, занимающаяся искусственным интеллектом и робототехникой, создающая самые передовые, надежные, коммерчески масштабируемые и безопасные гуманоидные роботы в мире. Наш первый гуманоидный робот HMND 01 — это устройство следующего поколения для автоматизации труда, обеспечивающее высокоэффективные услуги в различных сферах применения, начиная с промышленных.

Наша миссия

В Humanoid мы стремимся создавать ведущие в мире, коммерчески масштабируемые, безопасные и передовые гуманоидные роботы, которые бесшовно интегрируются в повседневную жизнь и расширяют возможности человека.

Видение

В мире, где искусственный интеллект открывает новые горизонты, наша вера в его потенциал раскрывает новый взгляд, в котором вместе люди и машины строят новое будущее, наполненное знаниями, вдохновением и невероятными открытиями. Разработка функционального гуманоидного робота знаменует эпоху изобилия и благополучия, где бедность исчезнет, и люди смогут выбирать, чем им заниматься. Мы верим, что предоставление универсального базового дохода в конечном итоге станет истинной эволюцией нашей цивилизации.

Решение

По мере роста требований к нашей построенной среде возникает нехватка рабочей силы. Поскольку мировая рабочая сила все больше уходит от нежелательных задач, такие отрасли, как производство, строительство и логистика, критически важные для нашей повседневной жизни, остаются уязвимыми. Размещая наши универсальные гуманоидные роботы в средах, считающихся опасными или монотонными, мы видим будущее, в котором благополучие человека защищено, а пробелы в критически важных глобальных потребностях в рабочей силе закрыты.

О роли

Мы ищем опытного ведущего инженера по программному обеспечению управления, который возглавит разработку, интеграцию и поддержку нашего промышленного программного обеспечения управления для гуманоидных робототехнических систем.

Эта роль находится на пересечении управления и программной инженерии — сосредоточена на превращении передовых стратегий управления в надежные, поддерживаемые и проверенные производственные системы. Вы будете отвечать за обеспечение детерминированности, безопасности, тестируемости и масштабируемости стека управления, который управляет нашими роботами.

Вы обладаете глубоким опытом управления робототехническими системами (10 лет в разработке робототехнических систем) и сильной дисциплиной программной инженерии — проектированием архитектур, которые надежно работают в реальном времени.

Что вы будете делать:

Разработка архитектуры программного обеспечения управления

• Проектировать и поддерживать модульные архитектуры управления в реальном времени, поддерживающие локомоцию, манипуляцию и телеуправление.
• Реализовывать высокопроизводительные управляющие циклы и промежуточные интерфейсы для детерминированной и безопасной работы.
• Индустриализировать алгоритмы, обеспечивая готовность к производству, поддерживаемость и производительность.
• Устанавливать четкие программные границы и интерфейсы между планированием движения, управлением и аппаратным уровнем.

Промышленная разработка программного обеспечения

• Переводить исследовательские прототипы в масштабируемое, поддерживаемое и тестируемое программное обеспечение управления.
• Применять современные практики разработки программного обеспечения (CI/CD, код-ревью, тестовые фреймворки, документация).
• Определять метрики надежности, задержки и безопасности и обеспечивать их соблюдение во всем стеке управления.
• Возглавлять интеграцию программного обеспечения управления в реальном времени на встроенных или Linux-системах, обеспечивая согласованное поведение на различных аппаратных платформах.

Тестирование, валидация и управление релизами

• Разрабатывать автоматизированные тестовые фреймворки (симуляция, аппаратное тестирование в цикле, регрессионное и производительное тестирование).
• Управлять релизами и версиями стека управления, обеспечивая стабильность между ветками и развертываниями.
• Проводить профилирование, бенчмаркинг и проверку производительности на робототехническом оборудовании.
• Определять протоколы релизов для обеспечения воспроизводимости и проверяемого поведения системы.

Встроенная безопасность и избыточность

• Реализовывать программные средства защиты от сбоев, сторожевые таймеры и механизмы избыточности для критически важных путей управления.
• Тесно сотрудничать с аппаратными и безопасностными командами для обеспечения обнаружения ошибок, плавного деградирования и безопасных переходов состояний.

Техническое руководство и наставничество

• Лидировать примером через практическое кодирование, код-ревью и отладку на уровне системы.
• Наставлять инженеров по лучшим практикам программного обеспечения управления, методологиям тестирования и оптимизации производительности.
• Вносить вклад в долгосрочную дорожную карту программного обеспечения управления, направляя эволюцию архитектуры и стандарты качества.

Мы ищем:

• Степень бакалавра, магистра или доктора в области робототехники, управления, компьютерной инженерии или смежных областях.
• Более 10 лет опыта разработки программного обеспечения управления робототехническими системами в реальном времени.
• Подтвержденный опыт работы с C++ (современные стандарты) и Python для реализации программного обеспечения, тестирования и автоматизации.
• Сильные знания теории управления, кинематики и динамики роботов, систем управления в реальном времени.
• Опыт развертывания и валидации программного обеспечения управления как в симуляции, так и на физических робототехнических платформах.
• Хорошее понимание архитектуры программного обеспечения, систем контроля версий (Git), CI/CD пайплайнов и автоматизированного тестирования.
• Отличные навыки отладки, профилирования и оптимизации производительности системы.
• Опыт выпуска программного обеспечения робототехники промышленного качества, а не исследовательских прототипов.
• Подтвержденный опыт управления жизненным циклом программного обеспечения, включая управление релизами и интеграцию между командами.

_Желательно_

• Опыт работы с ROS2, реальным временем Linux или RTOS-средами.
• Знакомство с соответствующими инструментами и библиотеками, такими как Eigen, Pinocchio, Placo, PyTorch, MuJoCo и др.
• Знание систем с критическими требованиями к безопасности, избыточности и механизмов переключения при сбоях.
• Опыт в управлении всего тела робота, координации приводов или выполнении траекторий в реальном времени.
• Опыт в управлении жесткостью и силой в суставах/декартовых координатах.
• Сильные коммуникативные и лидерские навыки, способность влиять на архитектурные решения и культуру инженерии.
• Опыт методов управления на основе обучения (например, обучение с подкреплением, имитационное обучение).

Что мы предлагаем:

• Конкурентоспособную зарплату плюс участие в нашей программе опционов на акции
• Оплачиваемый отпуск с корректировками в зависимости от вашего местоположения для соблюдения местного трудового законодательства
• Возможности путешествий в наши офисы в Ванкувере и Бостоне
• Преимущества офиса: бесплатные завтраки, обеды, закуски и регулярные командные мероприятия
• Свободу влиять на продукт и владеть ключевыми инициативами
• Сотрудничество с ведущими инженерами, исследователями и экспертами по продуктам в области ИИ и робототехники
• Культуру стартапа, ориентированную на скорость, прозрачность и минимальную бюрократию

Как подать заявку

Звучит ли эта роль как идеальное соответствие для вас?

Заполните форму и приложите ссылки или файлы, демонстрирующие лучшее из того, что вы создали и достигли.

Подать заявку сейчас

*обозначает обязательное поле

Прикрепить резюме* Публикации, портфолио и т.д. Допустимые типы файлов: pdf, doc, docx, txt, rtf, jpg (до 20 МБ)