ML-разработчик в группу инстракт-алаймента планера

Задачей планирования движения в роботакси и автономном грузовике занимается ML-планер. Он предсказывает траекторию движения на несколько секунд вперёд и делает это каждый тик. Внутри ML-планера — большой генеративный трансформер. В общем и целом задача планирования движения — один из самых больших вызовов в отрасли автономных технологий, и для нашей задачи сейчас нет общеизвестного SOTA-подхода.

Почему у нас круто:

• Возможность одномоментно использовать сотни топовых GPU
• Петабайты данных
• Отдельная команда для оптимизации обучений
• Отдельная команда для интеграции ML-решений в рантайм
• Увлечённая ML-команда Автономного транспорта, разбираем статьи в канале 404 Driver Not Found
• Можно успеть стать причастным к запуску такси и грузовиков без водителя

Какие задачи вас ждут

Улучшение инстракт-модели планера

Вам предстоит заставлять модель учитывать инструкцию продуктового сценария и не забывать про окружающих нас агентов, препятствия и карту. Помимо обучения моделей, можно брать на себя определение продуктовых сценариев, планирование и контроль специфичного наката для сбора данных, подсчёт офлайн- и онлайн-метрик.

Внедрение разработок в автомобили

Вы будете внедрять свои разработки в пайплайн движения автомобиля и наблюдать, как ваша работа повышает качество технологии.

Больше об ML в Яндексе — в канале Yandex for ML

Мы ждём, что вы

• Программируете на Python, работали с PyTorch
• Уверенно ориентируетесь в области DL, быстро разбираетесь в новых методах
• Умеете выдвигать гипотезы и выстраивать эксперименты для их проверки
• Заинтересованы в прикладном применении ваших разработок

Будет плюсом, если вы

• Разрабатывали для AV
• Применяли RL на практике
• Имеете опыт в AI Coding, пользуетесь агентами, скилами и MCP
• Понимаете принципы распределённой обработки данных и парадигмы MapReduce
• Имеете публикации на конференциях высокого уровня
• Участвовали в соревнованиях по ML или спортивному программированию
• Увлечены автономными автомобилями

Бенефиты работы в Яндексе

Здоровье

Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят:

Базовые услуги

• Плановая помощь и неотложная за рубежом, страхование от несчастных случаев для любителей активного отдыха и лечение критических заболеваний.

Ментальное здоровье

• Врачи в клиниках по ДМС, онлайн-консультации с психологами. А также психотерапия в офисах, где есть кабинет психотерапевта.

Ежегодные чекапы

• Мы за превентивную заботу о здоровье, поэтому по ДМС можно проходить чекапы и регулярно вакцинироваться.

Больничный

• 30 дней в году оплачиваются — вы получите полную зарплату, как будто не болели.

Стоматология

• Плановые процедуры, профессиональная чистка и экстренная помощь за рубежом.

Коррекция зрения

• После года работы ДМС покрывает коррекцию зрения и хирургическое лечение косоглазия.

Терапевты в офисах

• Если почувствовали себя неважно, можно обратиться в кабинет врача-терапевта, такие есть во всех крупных офисах Яндекса.

Ведение беременности и роды

• Оплачиваем ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников, которые с нами более двух лет.

Страховка для родственников по системе 80/20: мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов, вы — остальные 20%. В страховку входит всё то же самое, что и у вас.

Больше о бенефитах