Аналитик-разработчик в команду разметок восприятия

Ключевые характеристики автономного автомобиля — безопасность, комфорт и эффективность. Глубокий и системный анализ качества работы технологий — это необходимый шаг на пути к их широкому внедрению и принятию.

Специалисты по анализу качества тесно взаимодействуют с исследовательскими и инженерными командами на всех этапах разработки программного обеспечения. Их задача — обеспечить соответствие автопилота высоким стандартам безопасности, действующим нормативам и реальным требованиям дорожного движения.

Perception — это система восприятия в автономном транспорте. Она обрабатывает данные сенсоров (лидара, камер, радаров) и формирует целостное представление об окружающей среде. Это фундамент для планирования поведения автономного транспортного средства: невозможно объехать препятствие, если система его не распознала. Безопасность и развитие автономного транспорта напрямую зависят от полноты, точности и качества описания окружающего мира.

Какие задачи вас ждут

• Работа с данными системы восприятия автономного транспорта
  • Вам предстоит разобраться в том, как автономные системы «видят» мир: что такое лидар, как он устроен, какие данные предоставляет и какими ограничениями обладает. Значительная часть работы будет связана и с анализом данных, получаемых с камер.
• Построение сцены: 3D-представление окружающих объектов
  • Данные со всех сенсоров объединяются в единое пространственное представление окружающей среды. На этом этапе используются методы компьютерного зрения для объединения данных от разных сенсоров в единое представление сцены.
• Участие в решении практических задач автономного транспорта
  • На основе собранных данных вы будете участвовать в решении прикладных задач, напрямую влияющих на безопасность и корректность поведения транспорта, среди которых:
  • детектирование дорожных дефектов (например, ям) для своевременной реакции;
  • распознавание различных типов светофоров и определение смены сигналов;
  • обнаружение спецтранспорта (например, машин скорой помощи) и корректное взаимодействие с ним.

Это не абстрактные задачи: мы видим, как результаты нашей работы меняют поведение автономного транспорта в реальных дорожных условиях.

Мы ждем, что вы

• Пишете качественный код на Python и запросы на SQL для обработки данных
• Умеете формализировать и структурировать требования и ожидания заказчиков
• Можете анализировать данные, выдвигать гипотезы и выстраивать эксперименты для их проверки
• Самостоятельны и готовы браться за новые задачи, для которых нет готового решения

Что мы предлагаем

• Расширенная медицинская страховка начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят стоматология, ежегодные чекапы, неотложная помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.
• Психотерапия в офисе или онлайн-сервисах;
• Лазерная коррекция зрения через год работы;
• Ведение беременности и роды — через два года.
• Страховка для родственников по системе 80/20, мы оплачиваем 80% стоимости ДМС для детей и супругов.
• В Яндексе есть всё, чтобы постоянно развиваться и учиться новому: внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для начинающих и опытных руководителей.
• Оплачиваем участие в профильных конференциях — как в качестве спикера, так и в качестве участника.
• Во всех крупных офисах Яндекса есть спортзалы со всем необходимым: тренажёрами, спортивным инвентарём, душевыми, шкафчиками для одежды и вещей.
• Гибкий график — нет фиксированного времени начала и конца рабочего дня.
• Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий.
• Всё для детей: страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.