Обязанности
- Создание масштабируемой, безголовой, детерминированной платформы моделирования для многороботной сборки на строительной площадке;
- Моделирование скоординированных роботизированных систем, работающих в общем физическом пространстве. Включая манипуляцию, контакт, ограничения, допуски и последовательность сборки;
- Реализация физически обоснованных моделей сенсоров (LiDAR, камеры, ИМУ) для поддержки разработки автономности и восприятия;
- Проектирование высокопроизводительных мостов данных между Unreal Engine и внешними робототехническими стеками на C++/Python для обеспечения масштабного тестирования сценариев и валидации ИИ.
Требования
- Опыт (более 2 лет) разработки высокоточных, критичных к производительности систем на современном C++ и Unreal Engine;
- Крепкая база в математике и физике с умением рассуждать от первых принципов.
- Уверенная работа в сложных системах реального времени, написание чистого, поддерживаемого кода на C++ в рамках Unreal Engine.
- Физически ориентированное мышление: вы думаете в терминах сил, ограничений, контакта, времени и детерминизма — и заботитесь о точном воспроизведении поведения реального мира в коде.
- Опыт выпуска игровых проектов или развертывания продуктов моделирования высоко ценится.
Условия
- Возможность стать частью крупномасштабного проекта;
- Команда, движимая значимой целью;
- Гибридный формат работы с лабораторией, расположенной в Парке Роял;
- Частная стоматологическая или полная медицинская страховка (стоматологические услуги не покрываются);
- Гибкий график работы;
- 28 дней ежегодного отпуска.
Заявка:
Имя
Фамилия
Номер телефона
Электронная почта
Сопроводительное письмо
Ссылка на резюме (если есть)
Загрузить резюме
Я согласен на обработку моих персональных данных в соответствии с Политикой конфиденциальности All3
