Разработчик на Python

Направление робототехники Яндекса молодое и очень амбициозное.

За несколько лет мы разработали и запустили на складах несколько типов роботов, откатали несколько внешних пилотов и активно планируем новые запуски.

Наша команда разрабатывает среду для жизни роботов и инструменты для управления их флотом:

• автоматизация предварительной настройки вычислителей и системы деплоя
• управление конфигурациями и экспериментами

Наши роботы работают во внешнем относительно дата-центров мире. Поэтому на них невозможно применить обычные способы управления кластерами серверов, рассчитанные на хорошую связность. При этом задачи схожи: нам нужно довозить пользовательскую нагрузку, управлять вычислительными ресурсами роботов, оркестрировать выкатку с учётом ширины сетевого канала. Кроме того, у вычислителей роботов может быть иерархическая структура — и нам нужно доставлять код на все уровни.

Мы ищем разработчика со знанием Python.

Какие задачи вас ждут

• Разработка системы деплоя пользовательской нагрузки:
  • Вам предстоит делать систему деплоя пользовательской нагрузки на древовидные вычислительные мощности роботов, улучшать технологии CI/CD для кода различных вычислительных систем, масштабировать систему управления флотом и повышать её доступность.
• Разработка агентов управления на роботе:
  • Понадобится развивать существующих и разрабатывать новых агентов. Агенты приводят робота к целевому состоянию, которое описано в спецификации, получаемой от системы управления флотом.
• Автоматизация процессов создания и эксплуатации робота:
  • Вас ждёт разработка системы автоматической наливки различных типов вычислителей для роботов.
• Инфраструктура сложных железных устройств:
  • У вас будет возможность проектировать и развивать совершенно новый продукт — инфраструктуру сложных железных устройств, которые можно потрогать руками.

Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

Мы ждём, что вы

• Уверенно владеете Python
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных
• Уверенный пользователь Linux
• Занимались локализацией и устранением проблем в больших и сложных системах
• Готовы брать на себя ответственность

Будет плюсом, если вы

• Владеете С++, Go и Bash
• Знакомы с системами лёгкой виртуализации, в частности LXC, Docker
• Участвовали в разработке систем деплоя или CI/CD
• Использовали реляционные СУБД, например PostgreSQL
• Работали с ROS и ROS 2

Бенефиты работы в Яндексе

Здоровье, Рост и развитие, Спорт и ещё много интересного.

Расширенная медицинская страховка

Начинает работать с первого месяца в Яндексе. В неё входят...