ML инженер

Формат: офис

Компания: ДНК Студио

О проекте

Мы запускаем новый стартап в области робототехники и искусственного интеллекта.

Наша цель — создать платформу для обучения роботов нового поколения. Мы хотим объединить игровые технологии, симуляцию, сбор данных и современные методы машинного обучения, чтобы создавать модели управления роботами для решения реальных задач.

Проект находится на самой ранней стадии. Сейчас нет готовой инфраструктуры, датасетов или обученных моделей — мы создаем всё с нуля.

Поэтому нам нужен не просто исполнитель, а инженер-исследователь, который хочет участвовать в создании новой технологии и принимать ключевые технические решения.

Если вам нравится работать на переднем крае технологий, запускать продукты с нуля и самостоятельно определять техническое направление проекта, эта вакансия для вас.

Чем предстоит заниматься

• Определять, какие данные необходимо собирать для обучения роботов.

• Участвовать в проектировании всей ML-инфраструктуры проекта.

• Разрабатывать формат хранения датасетов и траекторий.

• Создавать пайплайны подготовки данных.

• Обучать и тестировать модели управления роботами.

• Исследовать современные подходы:

  • Imitation Learning;

  • Behavior Cloning;

  • Reinforcement Learning;

  • Foundation Models for Robotics;

  • Vision-Language-Action модели.

• Работать с симуляцией роботов и переносом навыков на реальные устройства.

• Проводить эксперименты и искать наиболее эффективные подходы к обучению.

• Совместно с командой определять техническую стратегию развития продукта.

Что мы ожидаем

• Отличное знание Python.

• Опыт работы с PyTorch.

• Практический опыт обучения нейронных сетей.

• Понимание современных подходов в Machine Learning.

• Опыт работы с большими объемами данных.

• Умение самостоятельно исследовать новые направления и доводить идеи до результата.

• Готовность работать в условиях стартапа, где многие процессы и решения создаются впервые.

Будет большим плюсом

• Опыт в робототехнике.

• Работа с ROS / ROS2.

• Опыт работы с LeRobot, Isaac Lab, Isaac Sim, MuJoCo или аналогичными инструментами.

• Опыт обучения роботов по демонстрациям человека.

• Участие в исследовательских проектах, соревнованиях или публикациях по ML и робототехнике.

Что предлагаем

• Возможность стать одним из первых сотрудников компании.

• Реальное влияние на архитектуру продукта и технические решения.

• Минимум бюрократии и максимум свободы для экспериментов.

• Работа над одной из самых перспективных областей ближайших лет — робототехникой и физическим ИИ.

• Возможность вырасти вместе с компанией от идеи и первых прототипов до полноценного продукта.

• Конкурентную заработную плату и обсуждение опциона или доли в проекте для сильных кандидатов.

Мы ищем человека, которому интересно не поддерживать существующую систему, а создавать новую технологию с нуля и участвовать в построении компании вокруг неё.