Research команда Sber AI ищет стажера для проведения прикладных исследований в области Embodied AI. Одним из наших ключевых направлений является работа с такой физической модальностью, как тактильность. При работе с данной модальностью необходимо обрабатывать сигналы с разнообразных датчиков и строить модели искусственного интеллекта на их основе для предсказания тактильных характеристик. Основной задачей является формирование эффективных тактильных представлений и их использование в мультимодальных пайплайнах, а также повышение эффективности работы робота при выполнении действий, требующих использования тактильной информации.
Обязанности
- Разработка нейросетевых методов для сигналов с физических датчиков (изображения, временные ряды и др.). Обучение и оценка моделей, проверка гипотез
- Анализ экспериментальных результатов: интерпретация метрик качества, ablation study, выявление ограничений методов, подготовка рекомендаций для улучшения архитектур.
- Подготовка отчета о проведенном исследовании по результатам стажировки. Возможно, подготовка научной публикации для подачи на конференцию ранга CORE A/A*.
Требования
- Владение Python, Git
- Знание алгоритмов классического ML
- Знание основных архитектур нейросетей (рекуррентные сети, трансформер) и опыт их обучения (PyTorch, transformers)
- Опыт в CV, знание основных архитектур и методов SSL
- Опыт работы с LLM и VLM, понимание принципов работы
- Понимание принципов работы мультимодальных моделей
- Умение быстро разобраться в методе/архитектуре по научной статье
Будет плюсом:
- Опыт работы с многомерными временными рядами
- Хорошая осведомленность о последних научных публикациях
- Умение находить недостатки и предлагать улучшения существующих подходов
Условия
- Комфортный современный офис рядом с м. Кутузовская
- Гибридный формат работы
- Корпоративный спортзал и зоны отдыха
- Более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
- Программа адаптации и помощь руководителя на старте
- Бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров
- Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.
