О проекте:
Мы разрабатываем интеллектуальные системы на базе современных embedded-платформ (Jetson, Arduino, Raspberry Pi и аналоги) для задач сбора и обработки данных с разнородных сенсоров. На основе полученных данных от сенсоров и нейросетей управлять механизированными манипуляторами.
Обязанности:
- Разработка и отладка ПО для обработки информации полученных от электронных компонентов как напрямую в микрокомпьютер, так и преобразованные микроконтроллером и переданные так же на микрокомпьютер.
- В качестве основного входного сенсора используются камеры, полученное изображение обрабатывается нейросетью и дополняется данными сенсоров.
- На основе полученных данных ПО должно отдавать команды исполнительным механизмам.
- В качестве электронных компонентов используются камеры с механизированными зумом и фокусом, радарами (широкополосными, УЗ), лидарами, тепловизионными/оптическими камерами, гироскопами, акселерометрами и т.д.
Требования:
- Образование в области электроники, робототехники, компьютерной инженерии, ИТ или смежных направлениях.
- Опыт backend разработки: от 2 лет.
- Владение C/C++ и/или Python.
- Опыт работы с микроконтроллерами (Arduino, ESP32, STM32) и Linux-платами (Raspberry Pi, Jetson Nano/AGX Xavier/Xavier NX).
- Знание протоколов и интерфейсов: I2C, SPI, UART, GPIO, ADC/DAC, CAN, Ethernet.
- Умение работать с камерами подключенным по интерфейсам SCI/CSI2/Ethernet.
- Базовые навыки пайки и сборки прототипов.
- Способность работать в команде, самостоятельность, внимательность к деталям.
Будет преимуществом:
- Опыт работы с конкретными сенсорами: радарами (например, mmWave), лидарами (RPLidar, YDLidar), тепловизорами (FLIR Lepton, Seek Thermal), IMU (MPU-6050/9250, BNO055).
- Опыт с NVIDIA Jetson и оптимизацией под них (CUDA, TensorRT).
- Знание методов калибровки сенсоров.
Условия:
- Современный офис и оснащенная лаборатория.
- Постоянный доступ к широкому парку оборудования: платы Jetson, Arduino, Raspberry Pi, разнообразные сенсоры (радары, лидары, камеры, IMU).
- Работа над интересными проектами на стыке электроники, программирования и робототехники.
- Возможности для профессионального роста и обучения.
