Команда занимается распознаванием и геопозиционированием объектов дорожной инфраструктуры по видеозаписям. Мы выполняем 2D реконструкцию, геопривязку, векторизацию и классификацию объектов для создания точных карт. А также при помощи SLAM и SFM, мы строим 2D и 3D модели городской среды, разрабатываем алгоритмы распознавания, сегментации и векторизации изображений на фото.
Вам предстоит:
- Разрабатывать решения для сбора, валидации и предобработки данных для обучения моделей;
- проектировать структуру датасетов для задач детекции, сегментации и 3D-реконструкции;
- масштабировать наши решения для больших объёмов данных;
- подготавливать данные, предварительной и пост. обработки данных (изображения, траектории, облака точек, 3D модели);
- разрабатывать инструменты автоматической и полуавтоматической разметки;
- создавать и версионировать датасеты и разрабатывать инструкции для команд разметки.
Вы нам подходите, если:
- Уверенно владеете Python, pandas, numpy;
- понимаете принципы построения качественных датасетов;
- знаете методы аугментации данных;
- имеете опыт работы с большими объёмами изображений и облаками точек;
- понимаете метрики качества ML-моделей для оценки влияния данных.
