Инженер по безопасному управлению с использованием RL
Humanoid — первая компания в Великобритании, занимающаяся ИИ и робототехникой, создающая самые передовые, надежные, коммерчески масштабируемые и безопасные гуманоидные роботы в мире. Наш первый гуманоидный робот HMND 01 — это устройство следующего поколения для автоматизации труда, обеспечивающее высокоэффективные услуги в различных сферах применения, начиная с промышленных.
Наша миссия
В Humanoid мы стремимся создавать ведущие в мире, коммерчески масштабируемые, безопасные и передовые гуманоидные роботы, которые бесшовно интегрируются в повседневную жизнь и расширяют возможности человека.
О роли
Мы ищем старшего или ведущего инженера по управлению роботами для разработки систем управления всем телом для двуногих роботов.
Вы будете работать над стеком управления, сочетающим управление всем телом и обучение с подкреплением, что позволит реализовать надежные поведенческие модели локомоции и манипуляции на реальных роботах. Центральным аспектом роли является обеспечение безопасной работы политик, основанных на обучении, в рамках структурированных архитектур управления, поддерживая стабильность, предсказуемость и надежное развертывание на аппаратном обеспечении.
Вы будете проектировать и внедрять алгоритмы управления, которые работают непосредственно на физических роботах, осуществляя итерации между симуляцией и экспериментами на оборудовании. Вы также поможете формировать архитектуру стека управления роботом, определяя, как политики на основе обучения интегрируются с управлением всем телом и механизмами безопасности.
Задачи, над которыми вы будете работать, включают динамическую локомоцию, манипуляции с множеством контактов, восстановление равновесия и безопасную интеграцию поведений на основе обучения.
Вы будете тесно сотрудничать с инженерами по робототехнике из Бостона, Лондона и Ванкувера, работающими над дизайном роботов, локомоцией, манипуляцией и развертыванием роботов.
Что вы будете делать
- Проектировать безопасные архитектуры управления всем телом для двуногих роботов.
- Разрабатывать контроллеры, обеспечивающие стабильную локомоцию и локо-манипуляцию.
- Интегрировать политики обучения с подкреплением в стек управления, обеспечивая безопасную работу и надежное поведение аппаратного обеспечения.
- Определять интерфейсы между обученными политиками и структурированными контроллерами, обеспечивая механизмы надзора и резервного управления.
- Проводить валидацию контроллеров в симуляции и на физических роботах.
- Вносить вклад в создание надежной, модульной кодовой базы управления в реальном времени.
Кого мы ищем:
- Магистра или доктора наук в области робототехники, управления, информатики или смежных областях.
- Опыт разработки систем управления для сложных роботов, желательно с ногами или гуманоидных платформ.
- Опыт работы с управлением всем телом или физически основанными архитектурами управления роботами.
- Опыт внедрения обучения с подкреплением для робототехнических систем.
- Глубокое понимание динамики роботов, кинематики и взаимодействия с множеством контактов.
- Сильные навыки разработки на C++ для систем робототехники в реальном времени.
Желательно
- Опыт работы с двуногой локомоцией или локо-манипуляцией.
- Опыт с безопасными подходами к обучению с подкреплением (например, ограниченное RL, фильтры безопасности, контролируемые политики).
- Опыт в оптимизации траекторий, генерации движений или MPC.
- Опыт работы с middleware для робототехники в реальном времени (например, ROS2).
Что мы предлагаем
- Конкурентоспособную зарплату плюс участие в нашей программе опционов на акции.
- Оплачиваемый отпуск с корректировками в зависимости от вашего местоположения для соблюдения местного трудового законодательства.
- Возможности путешествий в наши офисы в Лондоне и Ванкувере.
- Полное медицинское страхование.
- Свободу влиять на продукт и вести ключевые инициативы.
- Сотрудничество с ведущими инженерами, исследователями и экспертами по продуктам в области ИИ и робототехники.
- Культуру стартапа, ориентированную на скорость, прозрачность и минимальную бюрократию.
Как подать заявку
Звучит ли эта роль как идеальное предложение для вас? Заполните форму и приложите ссылки или файлы, демонстрирующие лучшие ваши проекты и достижения.
Подать заявку сейчас
