Технический руководитель направления multi-robot entertainment в центр робототехники
Мы ищем сильного технического лидера в Центр робототехники, который возьмет на себя разработку и запуск зрелищных шоу с участием нескольких роботов.
Это роль для инженера-руководителя, который сможет отвечать не только за техническую архитектуру и интеграцию всей системы, но и за управление командой инженеров, доведение решений до рабочего результата и подготовку шоу к репетициям и выступлениям.
Обязанности
- Руководить технической реализацией multi-robot демонстраций. От концепции и архитектуры до финального запуска.
- Управлять командой инженеров, ставить задачи, координировать работу, помогать в принятии технических решений и развивать команду.
- Формирование и декомпозиция технических требований
- Проектировать и реализовывать систему синхронизации нескольких роботов.
- Интегрировать RL-политики и другие алгоритмы управления в единую работающую систему.
- Координировать взаимодействие между различными командами, RL и другими смежными направлениями.
- Участвовать в разработке ключевых компонентов. От прототипирования до отладки на реальном железе.
- Обеспечивать надежность решений для репетиций, демо и публичных выступлений.
- Адаптировать существующие двигательные навыки и политики управления под задачи сценических и танцевальных постановок.
Требования
- Опыт работы в роли Tech Lead, Lead Engineer, Engineering Manager или архитектора в робототехнике.
- Сильный практический опыт разработки и интеграции робототехнических систем.
- Опыт управления инженерной командой или технического лидерства в кросс-функциональной среде.
- Понимание принципов управления движением, системной интеграции, ограничений реальных роботов и требований к безопасности.
- Уверенное владение Python и PyTorch.
- Опыт разработки или применения алгоритмов Reinforcement Learning и/или Imitation Learning.
Будет преимуществом
- Опыт интеграции RL-политик на реальных роботах.
- Знание C++.
- Опыт работы с MuJoCo, Isaac Gym, Isaac Sim или аналогичными инструментами.
- Опыт работы с антропоморфными роботами.
- Опыт подготовки сложных технических демо или публичных выступлений.
- Интерес к сценическому движению, синхронизации и постановке групповых робототехнических номеров.
Условия
- Дружный и высококвалифицированный коллектив
- Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
- Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
- Современные рабочие места и программное обеспечение
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии
- Высокий уровень корпоративной культуры
- Работа в офисе (г. Москва, МЦК ЗИЛ)
