Авихимса — полностью российская IT-компания. Мы разрабатываем и внедряем ПО для автономного управления роботизированной техникой.
Команда состоит из специалистов в разных областях: робототехники, автономного движения, технологий компьютерного зрения, дополненной и виртуальной реальности, работы с данными.
Мы разрабатываем «ВДОЛЬ» — автономную систему управления мобильными роботами. Наши платформы ориентируются без GPS, используя лидары, камеры и алгоритмы локализации в реальных условиях. Мы переходим от этапа R&D к масштабированию, поэтому нам важно, чтобы система работала не «по ощущениям», а по чётким метрикам.
Сейчас ищем инженера, который возьмет на себя регулярные полевые тесты (нужно будет часто ездить по различным локациям), сбор данных и первичную аналитику. Вы станете связующим звеном между «железом» и разработчиками, помогая быстрее находить причины багов и проверять гипотезы.
Чем предстоит заниматься:
1. Оперативная проверка изменений функционала:
Тесты конкретных изменений по запросу разработчиков.
2. Регулярное тестирование и сбор метрик:
Запуск робота на утвержденных маршрутах для сбора статистики.
Мониторинг устойчивости системы при длительной эксплуатации: выявление деградаций в локализации, управлении и задержках, а также обнаружение редких и накопительных аномалий, проявляющихся со временем.
3. Анализ данных и отчетность:
Запись и хранение датасетов (rosbags).
Первичный разбор логов и графиков (Foxglove/Rviz). Нужно уметь видеть корреляции, например, «прыгнула локализация — робот дернулся — в логах управления выросли рывки».
Формирование отчетов «Что тестировали — Результат — Графики/Баги».
Кто наш кандидат:
Linux (Ubuntu): уверенно работаете в терминале.
Технический склад ума: вы готовы лезть в логи и искать фактуру, фраза «оно упало» без контекста для вас неприемлема.
Внимательность: готовы пройти маршрут 10 раз, чтобы «поймать» редкую проблему.
Грамотность: умеете четко описать баг (шаги воспроизведения, контекст, ссылки на логи).
Базовое понимание ROS: (запуск нод, запись бэгов, визуализация). Если опыта мало, но есть база — научим по нашим туториалам.
Будет плюсом:
Навыки скриптинга (Python / Bash) для автоматизации своей же рутины.
Опыт работы с «железом»: лидары, сенсоры, CAN-шина.
Опыт работы с симуляторами (Gazebo/Webots).
Что мы предлагаем:
Тихий и просторный офис в центре Москвы в двух минутах пешком от м. Парк Культуры;
Мощную технику для работы в офисе и дома.
ДМС с первого дня от Альфа Страхования.
Отсутствие бюрократии и горизонтальную структуру без десятка начальников.
Внутреннее обучение и наставничество со стороны опытных коллег.
Курсы и конференции по специальности.
Возможность развития в разных областях IT.
