Инженер по компьютерному зрению

Обязанности

• Разрабатывать и оптимизировать SLAM / VIO алгоритмы;
• Реализовывать sensor fusion (IMU + Camera + GPS);
• Работать с графовой оптимизацией (factor graph, bundle adjustment);
• Калибровать сенсоры (camera, IMU);
• Разрабатывать высокопроизводительный C++ код (C++20, multithreading);
• Интегрировать алгоритмы в production-pipeline.

Требования

• Уверенное владение C++20, библиотеками Boost, OpenCV, Eigen;
• Глубокое понимание многопоточного программирования;
• Опыт работы с библиотеками графовой оптимизации: g2o или GTSAM;
• Опыт реализации Kalman Filter / EKF / UKF;
• Практический опыт VIO (особенно monocular);
• Понимание Structure from Motion и Bundle Adjustment;
• Опыт работы с COLMAP или OpenVINS;
• Опыт использования Ceres Solver.
• Будет плюсом:
• CUDA;
• NeRF / 3D Gaussian Splatting;
• DL feature extraction and matching.

Условия

• Обучение и развитие: языковые клубы, собственный корпоративный университет, программы развития управленческих навыков и многое другое;
• Благополучие сотрудников: корпоративный пакет ДМС со стоматологией, корпоративный спорт, консультации психолога и дополнительные возможности аккредитованной IT-компании;
• Множество сообществ: клуб спикеров, футбола, йоги, шахмат и т.д.;
• Забота о семьях: создаем условия, в которых легко сочетать карьеру и заботу о близких – от гибкого подхода до масштабных проектов для детей сотрудников;
• Скидки и партнерские программы: на обучение, страхование, покупки и многое другое;
• Комфортная рабочая среда: бесплатное питание в офисе, современные офисы рядом с метро, корпоративная техника и портал для сотрудников.