О проекте:
Мы разрабатываем интеллектуальные системы на базе современных embedded-платформ (NVIDIA Jetson, Arduino, Raspberry Pi и аналогичных устройств). Основная задача — сбор, обработка и анализ данных с широкого спектра сенсоров в реальном времени, а также построение надёжной сенсорной подсистемы для роботизированных решений.
Обязанности:
- Разработка и отладка ПО для управления электронными компонентами: радарами (широкополосными, УЗ), лидарами, тепловизионными и оптическими камерами, IMU (гироскопы, акселерометры), датчиками расстояния и другими периферийными модулями.
- Программирование микроконтроллеров (Arduino, ESP32, STM32) и одноплатных компьютеров (Jetson, Raspberry Pi) на C/C++ и Python.
- Работа с интерфейсами подключения сенсоров: I2C, SPI, UART, CAN, Ethernet, GPIO, ADC/DAC.
- Обработка, фильтрация и предобработка сигналов в реальном времени. Реализация алгоритмов сенсорной обработки: слияние данных (sensor fusion) от гироскопов, акселерометров и магнитометров.
- Тестирование и валидация работы датчиков на стендах и в полевых условиях.
- Создание прототипов, отладка схем и обеспечение стабильной работы сенсорной подсистемы.
Требования:
- Профильное образование (электроника, робототехника, компьютерная инженерия, ИТ).
- Опыт embedded-разработки от 2 лет.
- Знание C/C++ и/или Python.
- Опыт работы с микроконтроллерами (Arduino, ESP32, STM32) и Linux-платами (Raspberry Pi, Jetson Nano/AGX Xavier/Xavier NX).
- Умение читать электронные схемы, понимание принципов работы электронных модулей.
- Опыт использования осциллографа, логического анализатора.
- Знание интерфейсов: I2C, SPI, UART, GPIO, ADC/DAC, CAN, Ethernet.
- Опыт работы с низкоуровневой периферией: PWM, таймеры, прерывания.
- Навыки пайки, создания и проверки аппаратных прототипов.
- Внимательность, аккуратность, способность работать в команде.
Будет преимуществом:
- Практический опыт работы с радарами (mmWave), лидарами (RPLidar, YDLidar), тепловизорами (FLIR Lepton, Seek Thermal), IMU (MPU-6050/9250, BNO055).
- Опыт оптимизации ПО под NVIDIA Jetson (CUDA, TensorRT).
- Знание методов калибровки датчиков и камер.
- Опыт разработки драйверов или работы с HAL-уровнем микроконтроллеров.
Условия:
- Современный офис и оборудованная лаборатория для тестирования роботов.
- Доступ ко всем необходимым embedded-платформам и сенсорам (Jetson, Raspberry Pi, Arduino/ESP/STM).
- Работа над технически сложными и высоко инновационными проектами. Возможность влиять на архитектуру продукта и принимать инженерные решения.
- Профессиональный рост: обучение, эксперименты с нейросетями и оптимизацией.
